[发明专利]光电跟踪仪方位跟踪精度的检测方法在审
| 申请号: | 201510250710.4 | 申请日: | 2015-05-18 |
| 公开(公告)号: | CN104932541A | 公开(公告)日: | 2015-09-23 |
| 发明(设计)人: | 纪小辉;王旭;于洵;尚小燕;陈靖;吴玲玲;张维光;韩军;陈彤 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
| 主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
| 代理公司: | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人: | 黄秦芳 |
| 地址: | 710032 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种光电跟踪仪方位跟踪精度的检测方法,依次包括下述步骤:一:在被测仪器的正前方,放置无穷远目标发生器,两者的距离为d;二:无穷远目标发生器转动;模拟目标的直线运动速度v与模拟目标的转速ω,转动时间t,及模拟目标回转圆心与被测仪器的回转圆心的距离d有关,函数关系为:v=[d×tan(ωt)]/t ;三:目标发生器模拟出无穷远处目标的方位运动状态,提供给被测仪器,被测仪器跟踪目标,通过对跟踪视频图像的处理得到被测仪器的跟踪精度。本发明可以实现在小方位范围内对左右来回运动目标的检测,可以实现定性和精确的定量检测、可以实现全天候检测,提高检测效率和精度。 | ||
| 搜索关键词: | 光电 跟踪 方位 精度 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种光电跟踪仪方位跟踪精度的检测方法,其特征在于:依次包括下述步骤:步骤一:在被测仪器(1)的正前方,放置无穷远目标发生器(2),两者的距离为d;所述的无穷远目标发生器(2)放置在运动平台(3)上,所述的运动平台(3)由转台(4)和直线运动平台(5)组成,所述的转台(4)放置在直线运动平台(5)上,所述的无穷远目标发生器(2)放置在转台(4)上,调整被测仪器(1)的方位和俯仰轴,使目标成像在被测仪器(1)视场中心;步骤二:当转台(4)转动时,带动无穷远目标发生器(2)转动,为保证被测仪器(1)的光轴与无穷远目标发生器(2)的光轴共轴,在转台转(4)动的同时,移动直线运动平台(5)带动转台(4)和无穷远目标发生器(2)做辅助直线运动,模拟目标的直线运动速度v与模拟目标的转速 ω,转动时间t,及模拟目标回转圆心与被测仪器的回转圆心的距离d有关,其函数关系为:v = [d×tan(ωt)] / t ;步骤三:无穷远目标发生器(2)模拟出无穷远处目标的方位运动状态,提供给被测仪器(1),被测仪器(1)开始跟踪目标,通过对跟踪视频图像的处理就可以得到被测仪器(1)的跟踪精度。
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