[发明专利]双驱动微动夹持器有效
| 申请号： | 201510249308.4 | 申请日： | 2015-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN104875213B | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 宫金良;张彦斐;郑洋洋 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双驱动微动夹持器，包括夹持手指、固定平台和连接于夹持手指与固定平台之间的两条支链，其特征在于：夹持手指为其下端通过弹性转动副与固定平台连接且面对面安装的两个，两条支链对称分布在两个夹持手指的对称面的两侧，每条支链中均包含一个连杆、一个弹性薄板和一个微位移驱动装置，其中连杆的一端通过弹性转动副与夹持手指的上端连接，另一端通过弹性转动副与弹性薄板的一侧中部固定连接，弹性薄板的另一侧中部与微位移驱动装置的一端固定连接，微位移驱动装置的另一端与固定平台固定连接，弹性薄板的两端均与固定平台固定连接。本发明具有结构简单、高精度、两个夹持手指可独立控制等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 微动 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种双驱动微动夹持器，包括夹持手指（1）、固定平台（8）和连接于夹持手指（1）与固定平台（8）之间的两条支链，其特征在于：夹持手指（1）包括面对面安装的两个，每个夹持手指（1）下端均通过弹性转动副（4）与固定平台（8）连接，两条支链对称分布在两个夹持手指（1）的对称面的两侧，每条支链中均包含一个连杆（3）、一个弹性薄板（6）和一个微位移驱动装置（7），其中连杆（3）的一端通过弹性转动副（2）与夹持手指（1）的上端连接，另一端通过弹性转动副（5）与弹性薄板（6）的一侧中部固定连接，弹性薄板（6）的另一侧中部与微位移驱动装置（7）的一端固定连接，微位移驱动装置（7）的另一端与固定平台（8）固定连接，弹性薄板（6）的两端均与固定平台（8）固定连接。/n
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