[发明专利]一种电力系统自适应核密度抗差状态估计方法

摘要

本发明涉及一种电力系统自适应核密度抗差状态估计方法，包括以下步骤：1)读取电力系统网络参数、量测数据及其标准差；2)根据所述网络参数将电力系统划分为M个可观测岛；3)依次对各观测岛进行状态估计：a、建立自适应核密度抗差状态估计数学模型；b、采用牛顿迭代法对自适应核密度抗差状态估计数学模型进行求解，获得各观测岛的状态估计结果。与现有技术相比，本发明具有收敛性好、抗差能力好、可实现可疑数据的平滑逐步辨识等优点。

主权项

一种电力系统自适应核密度抗差状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：1)读取电力系统网络参数、量测数据及其标准差；2)根据所述网络参数将电力系统划分为M个可观测岛；3)依次对各观测岛进行状态估计：a、建立自适应核密度抗差状态估计数学模型：$\left\{\begin{array}{cc}\underset{x}{\max }& J\left(x\right)=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\frac{{\mathrm{\ω}}_i}{{\widetilde{\stackrel{~}{\mathrm{\σ}}}}_i}\exp (-\frac{{[h_i\left(x\right)-z_i]}^2}{2{\widetilde{\stackrel{~}{\mathrm{\σ}}}}_i^2})\\ s.t.& c\left(x\right)=0\end{array}\right.$其中，i表示量测序号，i＝1,2,…,I_m，I_m为量测总数，J(x)为目标函数，ω_i为第i个量测的权重，z_i为第i个量测的量测值，h_i(x)为第i个量测的估计值，r_i＝h_i(x)‑z_i表示第i个量测的量测残差，x为电力系统状态变量，表示节点电压幅值、相角向量，c(x)＝0为零注入节点功率约束方程，n表示量测数量，为第i个量测所对应的自适应核函数带宽；b、采用牛顿迭代法对自适应核密度抗差状态估计数学模型进行求解，获得各观测岛的状态估计结果。