[发明专利]一种基于RFID的快递物流自动分拣系统及其分拣方法

摘要

本发明提供一种基于RFID的快递物流自动分拣系统，该系统包括信息获取装置和分拣执行装置，所述信息获取装置包括条码阅读器、RFID阅读器、现场计算机以及服务器，所述分拣执行装置包括核心工控机、PLC控制器、设置在分拣传送带入口处的门式RFID传感器和位移传感器、设置在分拣传送带出口处的若干个分拣转向器以及设置在每个分拣转向器上的继电器。本发明还提供一种基于RFID的快递物流自动分拣系统的分拣方法。本发明只需要一次分拣即可完成包裹到投递区的分拣，大大减少了作业环节，提高了分拣准确性，减少了皮带机投资及人工投入，处理速度大大加快，处理能力大幅度增强，可为快递物流企业带来较好的效益。

主权项

一种基于RFID的快递物流自动分拣系统的分拣方法，该系统包括信息获取装置和分拣执行装置，所述信息获取装置包括条码阅读器、RFID阅读器、现场计算机以及服务器，所述分拣执行装置包括核心工控机、PLC控制器、设置在分拣传送带入口处的门式RFID传感器和位移传感器、设置在分拣传送带出口处的若干个分拣转向器以及设置在每个分拣转向器上的继电器；所述条码阅读器和RFID阅读器的输出端与现场计算机的输入端连接，所述现场计算机的输出端与服务器的输入端连接，所述服务器与运行在用户计算机上的快递信息管理系统交互式连接，所述服务器、门式RFID阅读器和位移传感器的输出端与核心工控机的输入端连接，所述核心工控机的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端通过继电器与分拣转向器的输入端连接，所述分拣转向器的输出端通过PLC控制器和核心工控机与服务器的输入端连接；其特征在于，该方法包括以下步骤：（1）在卸货平台，将RFID标签粘贴在快递包裹上条码标签的同侧，然后将快递包裹设有条码标签和RFID标签的一面朝向条码阅读器和RFID阅读器；（2）当快递包裹经过条码阅读器和RFID阅读器时，条码阅读器读取条码标签并将读取的条码信息传入现场计算机，同时RFID阅读器读取RFID标签并将读取的RFID信息传入现场计算机；（3）现场计算机在条码信息与RFID信息之间建立一一对应的关系，并通过服务器传入运行在用户计算机上的快递信息管理系统；（4）快递信息管理系统根据条码信息查询到需要投递的快递包裹信息记录，根据投递地址，查询投递区编码，然后将RFID信息和投递区编码一起通过服务器传入核心工控机；（5）当快递包裹经过门式RFID阅读器时，门式RFID阅读器读取RFID标签并将读取的RFID信息传入核心工控机，核心工控机根据之前存储的RFID信息和投递区编码，确定快递包裹需要投递的目标道口；（6）当快递包裹经过位移传感器时，位移传感器先后检测到快递包裹的前端及后端位置信息并传入核心工控机，核心工控机根据接收到的信息判断出快递包裹沿传送方向的中心位置，并计算出快递包裹离开位移传感器时，该中心位置与目标道口之间的距离同时开始计时；（7）核心工控机根据快递包裹离开位移传感器时，其沿传送方向的中心位置与目标道口之间的距离，以及计时时长和分拣传送带的传送速度，实时计算出快递包裹离开位移传感器后在传送过程中，其沿传送方向的中心位置与目标道口之间的距离；（8）当快递包裹接近目标道口时，核心工控机将目标道口的编号发送给PLC控制器，PLC控制器向相应的继电器发出指令，启动相应的分拣转向器将快递包裹推送到目标道口；（9）分拣转向器执行分拣之后，通过PLC控制器和核心工控机将相关信息反馈给服务器。