[发明专利]一种夹臂伺服倾斜式直联刀库

摘要

本发明属于机械制造技术领域，公开了一种夹臂伺服倾斜式直联刀库，包括换位传动机构、换位驱动机构、夹刀机构和减速器支架，换位传动机构为圆盘形结构，夹刀机构通过螺栓安装在换位传动机构的边缘处，减速器支架正对夹刀机构安装在换位传动机构的一侧，换位驱动机构位于减速器支架同侧内部并固定在换位传动机构上；本发明结构简单，设计合理科学，工作效率高，换刀精确快速，制造成本相对低廉，使用寿命长。

主权项

1.一种夹臂伺服倾斜式直联刀库，包括换位传动机构（1）、换位驱动机构（2）、夹刀机构（3）和减速器支架（4），所述换位传动机构（1）为圆盘形结构，所述夹刀机构（3）通过螺栓安装在所述换位传动机构（1）的边缘处，所述减速器支架（4）正对所述夹刀机构（3）安装在所述换位传动机构（1）的一侧，所述换位驱动机构（2）位于所述减速器支架（4）同侧内部并固定在所述换位传动机构（1）上；其特征在于：所述换位传动机构（1）包括刀库回转盘（101）和换位传动齿盘（102），所述刀库回转盘（101）包括中部区域和边缘区域，所述中部区域上设有多个大圆孔，所述边缘区域上设有多个小圆孔，所述刀库回转盘（101）一侧的中心轴位置通过锁紧螺母（104）安装了传动齿盘支撑轴（103），所述传动齿盘支撑轴（103）的外端部套接所述换位传动齿盘（102），且两者连接处设有组合轴承（105），所述刀库回转盘（101）和换位传动齿盘（102）通过内六角螺钉固定，所述组合轴承（105）包括位于内圈的推力球滚针轴承和套接在外部的冲压外圈滚针轴承；所述减速器支架（4）包括支架前板（401）、支架固定板（402）和支架侧板（403），所述支架前板（401）和支架固定板（402）为长边相等的矩形板，且两者以一条长边为基准连接在一起，所述支架前板（401）与支架固定板（402）相互垂直，所述支架侧板（403）为直角三角板，且其两条直角边分别与支架前板（401）和支架固定板（402）的短边相连接，所述支架固定板（402）上还设有矩形固定孔和圆形固定孔，所述矩形固定孔和圆形固定孔边缘均匀设有圆形安装孔，所述减速器支架（4）采用螺钉通过圆形固定孔边缘上的圆形安装孔安装在所述换位传动机构（1）的传动齿盘支撑轴（103）上；所述换位驱动机构（2）包括减速器（201），所述减速器（201）的一端设有驱动小齿盘轴（202），所述减速器（201）的一端安装有驱动小齿盘（203），所述驱动小齿盘轴（202）的外端边缘对称设有四个不完全封闭的安装圆柱孔，所述换位驱动机构（2）采用螺栓或圆柱销通过矩形固定孔边缘上的圆形安装孔安装在所述减速器支架（4）的支架固定板（402）上，所述夹刀机构（3）包括刀柄支架（301）和刀柄架安装座（305），所述刀柄支架（301）包括直柄部和连接部，所述直柄部和连接部以120‑150°的夹角连接，所述直柄部的端部的两侧分别对称设有刀柄脚，所述两个刀柄脚之间设有刀柄定位卡板（302），所述刀柄定位卡板（302）通过内六角沉头螺钉固定在刀柄支架（301）上，所述每个刀柄脚外端部设有刀柄固定孔，所述刀柄固定孔内安装夹刀弹簧装置（303），且倒向滚动轮（304）被倒向轮固定螺栓穿过刀柄固定孔内的夹刀弹簧装置（303）分别安装在两个刀柄脚上；所述夹刀弹簧装置（303）包括夹刀弹簧座、球面轴压缩弹簧和夹刀球面轴，所述夹刀弹簧座、球面轴压缩弹簧和夹刀球面轴从外到内依次套接在一起；所述刀柄架安装座（305）包括刀柄架安装板和支撑横柱，所述刀柄架安装板上设有刀柄安装孔，所述刀柄安装孔通过内六角螺钉、顶紧螺钉或直销将刀柄架安装座（305）固定在所述换位传动机构（1）的刀库回转盘（101）边缘区域的小圆孔上；且所述刀柄架安装板一侧的两端垂直其所在平面对称设有两个截面为矩形的支撑横柱，所述两根支撑横柱与所述刀柄支架（301）的连接部之间设有刀柄架支撑装置（306）；所述刀柄架支撑装置（306）包括刀柄架支撑轴，所述刀柄架支撑轴两端安装有无油轴承，且所述刀柄架支撑轴中部套接扭簧，所述扭簧两端通过扭簧挂套连接所述支撑横柱。