[发明专利]一种可自动行走的原料搬运小车

摘要

本发明公开了一种可自动行走的原料搬运小车，包括物料板，物料板的底面通过缓冲机构连接有至少两个行走轮，物料板的底面中部固定有移动连接块，移动连接块的底面中部具有插接部，插接部插套在设置在物料板下方的行走块上具有的插接孔中，行走块中螺接有转动螺杆，转动螺杆连接伺服电机；物料板的下方设有两个移动轨道，移动轨道包括横向部和限位部，限位部的外侧壁上固定有调节轨道，调节轨道上通过移位机构设置有感应器和电磁铁，缓冲机构上设有与电磁铁的控制轴配合的限位凹槽，物料板的底面固定有检测凸块；物料板的底面连接升降气缸。本发明具有拆卸方便、车上物料不易掉出、可自动升降、位置可固定的特点。

主权项

一种可自动行走的原料搬运小车，包括物料板(1)，其特征在于：所述物料板(1)的底面通过缓冲机构(10)连接有至少两个行走轮(2)，物料板(1)的底面中部固定有移动连接块(20)，移动连接块(20)的底面中部具有插接部(21)，所述插接部(21)插套在设置在物料板(1)下方的行走块(30)上具有的插接孔(31)中，所述插接孔(31)的内侧壁上螺接有连接球头柱塞(32)，连接球头柱塞(32)的钢球伸出插接孔(31)的内侧壁并嵌套在插接部(21)的外壁具有的插接凹孔(22)中，所述插接凹孔(22)为多个呈竖直线排列且间距相等，插接孔(31)的的底端固定有缓冲弹簧(33)，所述缓冲弹簧(33)的上端连接插接部(21)，所述行走块(30)的中部开设有螺纹通孔(34)，所述螺纹通孔(34)中螺接有转动螺杆(35)，所述转动螺杆(35)连接伺服电机(36)；物料板(1)的下方设有两个移动轨道(40)，所述移动轨道(40)包括横向部(41)和从横向部(41)靠近行走块(30)一端向上延伸的限位部(42)，所述行走轮(2)压靠在横向部(41)上，所述限位部(42)的外侧壁上固定有调节轨道(50)，所述调节轨道(50)上通过移位机构(60)设置有感应器(3)和电磁铁(4)，所述感应器(3)和电磁铁(4)可不拆卸地在调节轨道(50)上移动位置，所述缓冲机构(10)上设有与所述电磁铁(4)的控制轴(401)配合的限位凹槽(11)，电磁铁(4)的控制轴(401)插接在所述限位凹槽(11)内从而将行走轮(2)锁定，物料板(1)的底面固定有检测凸块(12)，所述检测凸块(12)与所述感应器(3)相配合；物料板(1)的底面可拆卸地连接升降气缸(5)的活塞轴(501)，所述活塞轴(501)设置在行走块(30)与移动轨道(40)之间；所述感应器(3)为光电开关或接近开关；所述升降气缸(5)固定在地面上具有的升降气缸板(502)上。