[发明专利]一种飞机机身蒙皮端面余量切割机械手

摘要

本发明提供一种飞机机身蒙皮端面余量切割机械手，由航向对刀调节机构和轮廓仿行切割机构组成，主要包括大V型带轮、端盖、下轴瓦、丝杆、上轴瓦、V型带、小V型带轮、下轴瓦、轴、上轴瓦、摇柄和基座部件组成；轮廓仿行切割机构主要由圆盘、切割电机、小臂体、大臂体、同步带轮、旋转电机、上轴瓦和下轴瓦等组成；航向对刀机构用来实现切割机身蒙皮端面之前的航向对刀功能，轮廓仿行切割机构用来跟随蒙皮轮廓进行径向进给和切割。本发明的优点是：不需要复杂笨重的曲线导轨，对蒙皮形状适应性广，可一机多用;运动控制简单、传动链少、积累误差小、切割精度高;装置小巧、结构简单可靠、安装调整快捷、操作维护方便。

主权项

一种飞机机身蒙皮端面余量切割机械手，其特征在于：具有航向对刀功能的调节机构和跟随轮廓形状进行仿行进给功能的切割机械手;所述航向对刀调节机构包括大V型带轮（4‑1），螺钉（4‑2），端盖（4‑3），下轴瓦（4‑4），丝杆（4‑5），上轴瓦（4‑6），V型带（4‑7），小V型带轮（4‑8），螺钉（4‑9），下轴瓦（4‑10），轴（4‑11），上轴瓦（4‑12），端盖（4‑13），摇柄（4‑14），基座（4‑15）部件组成,丝杆（4‑5）螺旋穿过大带轮（4‑1）和端盖（4‑3）固定在基座（4‑15）上，大带轮（4‑1）凸台环形凹槽处安装下轴瓦（4‑4）、上轴瓦（4‑6），一起安置在特殊结构轴承座上，端盖（4‑3）通过螺钉（4‑2）与支撑板（3‑15）固定在一起,小带轮（4‑8）与轴（4‑11）配合并且焊接固定，轴（4‑11）环形凹槽处安装上轴瓦（4‑12）、下轴瓦（4‑10），一起安置在特殊结构轴承座里,端盖（4‑13）通过螺钉（4‑9）与支撑板（3‑15）组合固定在一起，摇柄（4‑14）通过螺杆机构与小带轮（4‑8）端部螺杆孔相配合，再由V型带（4‑7）连接小带轮（4‑8）和大带轮（4‑1）;所述轮廓仿行切割机械手包括由圆盘锯片（3‑1）、锯片定位套（3‑2）、圆盘锯片固定螺母（3‑11）、切割电机（3‑3）、切割电机固定螺钉（3‑4）、小臂体（3‑5）、小臂体固定螺母（3‑18）、大臂体（3‑6）、小同步带轮（3‑7）、小同步带轮固定螺母（3‑8）、行星轴（3‑9）、同步带（3‑10）、圆盘锯片固定螺母（3‑11）、大同步带轮（3‑12）、大臂体固定螺母（3‑13）、旋转电机固定螺钉（3‑14）、支撑板（3‑15）、插销（3‑16）、旋转电机（3‑17）、小臂体固定螺母（3‑18）、大臂体定位套（3‑19）、大臂体轴瓦座盖（3‑6‑1）、螺栓（3‑6‑2）、上轴瓦（3‑6‑3）、小臂体键（3‑6‑4）、下轴瓦（3‑6‑5）、螺母（3‑6‑6）、大臂体本部（3‑6‑7）、小同步带轮键（3‑6‑8）零件装配而成,锯片定位套（3‑2）同切割电机（3‑3）轴螺旋配合，圆盘锯片（3‑1）通过锯片定位套（3‑2）和圆盘锯片固定螺母（3‑11）安装在切割电机（3‑3）轴上，切割电机（3‑3）通过切割电机固定螺钉（3‑4）固定在小臂体（3‑5）上，小臂体（3‑5）通过键（3‑6‑4）和螺母（3‑18）固定在行星轴（3‑9）一端，行星轴（3‑9）和大臂体（3‑6）通过上轴瓦（3‑6‑3）和下轴瓦（3‑6‑5）相配合,小同步带轮（3‑7）通过键（3‑6‑8）和小同步带轮固定螺母（3‑8）固定在行星轴（3‑9）的另一端,大臂体（3‑6）另一端通过机械手臂固定螺母（3‑13）和大臂体定位套（3‑19）零件固定在旋转电机（3‑17）减速器主转轴上，减速器一体化旋转电机（3‑17）通过旋转电机固定螺钉（3‑14）固定在支撑板（3‑15）上，同步带（3‑10）连接小同步带轮（3‑7）和大同步带轮（3‑12）。