[发明专利]一种双CAN总线的热冗余控制系统及方法在审
| 申请号： | 201510240105.9 | 申请日： | 2015-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN106292385A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘峰 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司11257 | 代理人： | 张文祎 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双CAN总线的热冗余控制系统及方法，该系统包括：主控制单元，用于系统的指令通过两条CAN总线中任一总线向指定的从控制单元发送控制数据，及接收响应数据并判断在约定的最大响应时间内是否收到该响应数据，若是则继续根据系统的指令通过两条总线中任一总线向指定的从控制单元发送控制数据，若否则通过两条总线中另一总线向该指定的从控制单元发送控制数据；从控制单元，用于接收主控制单元发送的控制数据及通过与主控制单元发送控制数据相同的总线向主控制单元发送响应数据。本发明所述技术方案，实现了基于双CAN总线控制系统的总线热冗余，大幅度提高系统控制总线的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 can 总线 冗余 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种双CAN总线的热冗余控制系统，其特征在于，该系统包括：主控制单元、至少一个从控制单元、第一CAN总线和第二CAN总线；主控制单元，用于根据双CAN总线的热冗余控制系统的指令通过第一CAN总线或第二CAN总线中任一总线向指定的从控制单元发送控制数据，及接收由指定的从控制单元发送的响应数据，并判断在约定的最大响应时间内是否收到所述响应数据，若是则继续根据双CAN总线的热冗余控制系统的指令通过第一CAN总线或第二CAN总线中任一总线向指定的从控制单元发送控制数据，若否则通过第一CAN总线或第二CAN总线中另一总线向所述指定的从控制单元发送控制数据；从控制单元，用于接收主控制单元发送的控制数据及通过与主控制单元发送控制数据相同的总线向主控制单元发送响应数据。
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