[发明专利]一种前帮机的自由轨迹涂胶装置

摘要

一种前帮机的自由轨迹涂胶装置，包括左右2个胶嘴、X轴向和Y轴向伺服电机、X轴向和Y轴向2组摆动杆、X轴向和Y轴向转轴、滚珠丝杆和滚珠滑动螺母，所述的伺服电机在X轴和Y轴方向各2个，每个轴向伺服电机头部的滚珠丝杆上套有滚珠滑动螺母，滚珠滑动螺母连接在轴向摆动杆的一端，轴向摆动杆的另一端连到轴向转轴上，X轴向和Y轴向2组摆动杆于Y轴向转轴处汇聚，并控制胶嘴活动方向。本发明上的涂胶胶嘴分别由2个X轴方向和2个Y轴方向的伺服电机带动控制，可以同步不对称的左右、前后移动，具有分别独立运动的功能，很好的解决由于鞋帮左右两侧曲线弧度不对称而出现的漏胶和无法贴合的问题。

主权项

一种前帮机的自由轨迹涂胶装置，包括左右2个胶嘴(1)、X轴向和Y轴向伺服电机、X轴向和Y轴向2组摆动杆、X轴向和Y轴向转轴、滚珠丝杆(8)和滚珠滑动螺母(5)，其特征在于，所述的伺服电机在X轴和Y轴方向各2个，每个X轴向伺服电机(6)头部的滚珠丝杆(8)上套有滚珠滑动螺母(5)，滚珠滑动螺母(5)连接在X轴向摆动杆(7)的一端，X轴向摆动杆(7)的另一端连到X轴向转轴(10)上，并延伸至Y轴向转轴(2)，每个Y轴向伺服电机(4)头部的滚珠丝杆(8)上套有滚珠滑动螺母(5)，滚珠滑动螺母(5)连接在Y轴向摆动杆(3)的一端，Y轴向摆动杆(3)的另一端连到Y轴向转轴(2)上，Y轴向摆动杆(3)与X轴摆动杆(7)在Y轴向转轴(2)处交汇，并控制胶嘴(1)的活动方向。