[发明专利]一种用于数控系统的N-BUS总线网络

摘要

本发明提供一种用于数控系统的N‑BUS总线网络，其特征在于：所述的N‑BUS总线网络涉及三部分内容：总线硬件组成、总线网络拓扑方式、总线协议。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：N‑BUS总线采用CAN总线与高速IO信号结合的方式，实现了对从设备信号的高速响应的同时，在通讯失效的情况下也能够保证数控系统安全运行，N‑BUS总线采用级联方式的拓扑结构，布线简单、灵活。

主权项

一种用于数控系统的N‑BUS总线网络，其特征在于：所述的N‑BUS总线网络涉及三部分内容：总线硬件组成、总线网络拓扑方式、总线协议；(1)总线硬件组成：N‑BUS总线硬件由隔离电源、CAN总线和直选信号三部分组成；隔离电源使N‑BUS总线信号与主设备信号隔离；CAN总线负责主设备与外设单元之间的数据传输；直选信号分为3路输入信号和1路输出信号；外设单元采用线或方式驱动输入信号，使得每个从设备使能输入信号时，主设备都可以检测到；外设单元采用独立并联的结构接收输出信号，使得主设备驱动输出信号时，所有从设备均可以检测到；直选信号根据从设备需要实现的功能可以自行裁剪，数量不做强制要求；(2)总线网络拓扑方式：N‑BUS总线网络由一个主设备、多个从设备和一个终端适配器组成；设备之间采用级联方式连接；在最后一个从设备处连接终端适配器。(3)总线协议：直选输出信号为使能信号，即只有直选输出信号有效时，从设备才能执行其自身的输出操作；直选输出信号无效时，从设备只能执行与检测相关的操作；直选输入信号按照功能分为急停信号、暂停信号和其它信号；即实现从设备输入信号的分类处理；当主设备检测到直选输入信号有效时，则立即执行数控系统的相应操作，然后通过CAN总线查询哪一路信号申请的此类操作，用以提示操作者处理。