[发明专利]重轨腿尖厚的参数化公差判定方法

摘要

本发明公开了一种重轨腿尖厚的参数化公差判定方法，涉及轧钢技术领域，解决了现有判定方法不准确的问题。重轨腿尖厚的参数化判定方法，对于重轨右腿尖厚的参数化判定方法，包括首先建立右腿区点集，然后对右腿区点集进行旋转校正，再通过比较计算确认是否需要进行第二次旋转校正，所述第二次的旋转校正的方法与第一次旋转校正的方法相同，再建立重轨腿尖直线方程，最后计算腿尖厚并进行公差判断。本方法利用测量区的最外侧轨底线为基准，对轨底曲线变化适应性强；计算重轨腿尖厚通过对选区的全部点与标准对比判断，测量精度高，而且可通过计算机程序实现，有利于提高钢轨检测的自动化程度，降低人工测量比例，提高生产节奏。

主权项

重轨腿尖厚的参数化判定方法，对于重轨右腿尖厚的参数化判定方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：建立右腿区点集在重轨腿尖找出横坐标最大的点B(xB，yB)，再在轨腿上找出横坐标为(xB﹣b)的A(xA，yA)，记轨底中心为C(xC，yC)，标记沿重轨扫描断面轮廓点从点A到点B再到点C的区域为右腿区点集；其中：b为腿尖厚标准测量尺寸；步骤二：对右腿区点集进行旋转校正(1)确定旋转校正角度在所述右腿区点集的轨底段取点D(xD，yD)，标记D′(xD′，yD′)为点D(xD，yD)在过点C的水平线上的投影点，标记CD与CD′的夹角为α，且﹣90°＜α＜90°，当CD在CD′的逆时针方向时，α的符号取正，否则α取负号；(2)确定旋转校正方法当α的符号为正时，将右腿区点集的所有点以点C(xC，yC)为基准点，顺时针方向旋转校正，旋转校正的度数与α相等；否则，将右腿区点集的所有点以点C(xC，yC)为基准点，逆时针方向旋转校正，旋转校正的度数与α相等；步骤三：第二次旋转校正(1)比较判断是否第二次旋转校正将经步骤二旋转校正的所有点中，到点C(xC，yC)的距离不超过相应样板结构尺寸的点剔除，找出剩余所有点的纵坐标最小的点K(xK，yK)，再将yK与yD′比较：如果yK≥yD′，则不进行第二次旋转校正，直接进入下述步骤四；如果yK＜yD′，则以点C(xC，yC)为基准点，对经过步骤二旋转校正的右腿区点集所有点进行第二次旋转校正；(2)第二次旋转校正的方法标记K(xK，yK)在过点C(xC，yC)的水平线上的投影点为K′(xK′，yK′)，CK与CK′的夹角为β，且﹣90°＜β＜90°，当CK在CK′的逆时针方向时，β的符号取正，否则β取负号；当β的符号为正时，将经过步骤二旋转校正的右腿区点集的所有点以点C(xC，yC)为基准点，顺时针方向旋转校正，旋转校正的度数与β相等；否则，将经过步骤二旋转校正的右腿区点集的所有点以点C(xC，yC)为基准点，逆时针方向旋转校正，旋转校正的度数与β相等；步骤四：腿尖厚的计算及公差判断(1)建立重轨腿尖直线方程取经过步骤三得到右腿区点集中纵坐标最小的点，标记为K″(xK″，yK″)；取经过步骤三得到右腿区点集中横坐标最大的点，标记为H″(xH″，yH″)；则建立重轨腿尖直线方程为：y＝k(x‑xH″)+yK″+d其中：k为标准重轨腿尖右侧直线段斜率，d为标准重轨的腿尖右侧直线与轨腿右侧外直线的交点到轨底的距离；(2)基于点F的腿尖厚计算方法标记右腿区点集中任一点F(xF，yF)，经过步骤二和步骤三后旋转校正后为F″(xF″，yF″)，按照下式计算得到基于点F的腿尖厚：Δh＝yF″‑[k(xF″‑xH″)+yK″+d](3)重轨腿尖厚的计算选取将经过步骤三得到右腿区点集中的所有点按照上述步骤四第(2)步所述方法分别进行计算，得到基于各个点的腿尖厚，取最小值为Δhmin；(4)重轨腿尖厚的公差判断若Δhmin＜down或Δhmin＞up，则不合格；若downY≤Δhmin≤upY，则合格；否则在警告范围内合格；其中：down为腿尖厚下公差，up为腿尖厚上公差，downY为腿尖厚警告下公差，upY为腿尖厚警告上公差。