[发明专利]大流速长距离管道自适应巡检器

摘要

本发明涉及一种大流速长距离管道自适应巡检器，包括柱管状结构的巡检器主体，巡检器主体的前端安装有检测仪器舱及带有照明灯的摄像头，其中部外壁绕其中心对称布置有行走机构，其后端通过电缆与远程控制台连接；行走机构包括履带式行走轮，履带式行走轮通过平行连杆机构与所述巡检器主体连接，平行连杆机构包括前后侧、左右侧相互平行设置的支撑杆，支撑杆的两端分别与履带式行走轮及巡检器主体铰接，左右侧相对的两支撑杆之间通过连杆连接，位于后侧的连杆与推杆的一端铰接，推杆的另一端铰接与丝杠配合的推块，丝杠由安装于巡检器主体外壁的减速电机驱动。本发明能实现管道的长距离检测，抵抗大流速干扰，具有工作可靠、安全的特点。

主权项

一种大流速长距离管道自适应巡检器，包括柱管状结构的巡检器主体，其特征在于：所述巡检器主体的前端安装有检测仪器舱(1)及带有照明灯的摄像头(2)，其中部外壁绕其中心对称布置有行走机构，其后端通过电缆(3)与远程控制台连接；所述行走机构包括履带式行走轮(4)，履带式行走轮(4)通过平行连杆机构与所述巡检器主体连接，所述平行连杆机构包括前后侧、左右侧相互平行设置的支撑杆(5)，支撑杆(5)的两端分别与履带式行走轮(4)及所述巡检器主体铰接，左右侧相对的两支撑杆(5)之间通过连杆(6)连接，位于后侧的连杆(6)与推杆(7)的一端铰接，推杆(7)的另一端铰接推块(8)，所述推块(8)与丝杠(9)配合，所述丝杠(9)轴向安装于所述巡检器主体的外壁，丝杠(9)的端部与所述巡检器主体外壁的减速电机(10)连接。