[发明专利]一种虚拟骑行健身单车的骑行数据处理方法

摘要

本发明公开了一种虚拟骑行健身单车的骑行数据处理方法。骑行健身者在力反馈单车上骑行，驱动虚拟单车运动，同时对骑行速度、方向和阻力进行计算并实时更新；由脚踏频率计算骑行速度，对虚拟单车的位置进行更新；由力反馈单车车头转向信息计算实时行进方向信息，对行进方向进行更新；由虚拟单车实时位置的坡度信息，结合场景风阻信息计算骑行阻力值，实时传输给力反馈单车作为单车骑行阻力进行更新。本发明方法实现了力反馈单车和虚拟骑行场景之间速度信息、方向信息和阻力信息的传递和处理，可用于不同的虚拟骑行场景，解决了现有健身单车与虚拟骑行场景各自独立工作缺乏反馈互动的问题，从而带给骑行健身者在任意虚拟骑行场景下真实的骑行健身体验。

主权项

一种虚拟骑行健身单车的骑行数据处理方法，其特征在于：骑行健身者在力反馈单车上骑行，驱动虚拟单车在虚拟骑行场景中运动，其中对骑行速度、骑行方向和骑行阻力进行计算并实时更新；骑行阻力：由虚拟单车在场景中实时位置的坡度信息，结合场景中的风阻信息进行计算得到阻力值，实时传输给力反馈单车作为单车骑行阻力进行实时更新；骑行速度：由骑行健身者踩踏力反馈单车脚踏的频率计算得到虚拟单车的骑行速度，对虚拟单车在虚拟骑行场景中的位置进行实时更新；骑行方向：由力反馈单车车头转向信息计算得到单车的实时行进方向信息，对虚拟单车在虚拟骑行场景中的行进方向进行实时更新；所述的骑行阻力具体采用以下方式进行计算与更新：1)以虚拟单车车头和车尾的中心各连接一条垂直于虚拟场景中世界平面的直线，两条直线与虚拟单车当前行驶的路面分别交于两点，再采用以下公式来计算虚拟单车在虚拟骑行场景中的实时坡度信息：sinγ=yA-yBDAB]]>其中，γ为虚拟单车当前行驶的路面与场景中世界平面的夹角，A为经过车头中心并垂直于世界平面的直线与虚拟单车当前行驶路面的交点，B为经过车尾中心并垂直于世界平面的直线与虚拟单车当前行驶路面的交点，yA为点A的y坐标值，yB为点B的y坐标值，DAB为点A与点B之间的距离，世界平面为垂直于场景的y坐标轴的平面；2)由上述得到的实时坡度信息结合虚拟场景的风阻信息采用以下公式计算得到虚拟单车的骑行阻力值，并将阻力值实时传输给力反馈单车进行更新：F＝mg sinγ+fmg cosγ+Fwind其中，F为虚拟单车的骑行阻力值，m为虚拟单车的总质量，g为当前场景中的重力加速度，f为虚拟单车与路面之间的动摩擦系数，Fwind为场景中的风阻大小。