[发明专利]大型风电机组实时运行控制联合仿真平台及其构建方法

摘要

本发明提供了一种大型风电机组实时运行控制联合仿真平台及其构建方法，所述方法在Bladed中建立风电机组机械部分和气动部分模型，在RTDS中建立风电机组电气部分的模型；RTDS是实时运行的，计算机性能足够的条件下Bladed内置的硬件测试模块保证Bladed实时运行，Bladed与RTDS之间通过PLC进行变量交互和通讯，实现完整的闭环控制。本发明可用于风机主控和变流器控制器的硬件在环测试，能应用于新型拓扑结构和复杂电网情况的模拟。

主权项

一种大型风电机组实时运行控制联合仿真平台构建方法，其特征在于：在Bladed中建立风电机组机械部分和气动部分模型，在RTDS中建立风电机组电气部分的模型；RTDS是实时运行的，计算机性能足够的条件下Bladed内置的硬件测试模块保证Bladed实时运行，Bladed与RTDS之间通过PLC进行变量交互和通讯，实现完整的闭环控制；所述Bladed通过其计算机载体的以太网网口与PLC的以太网组件基于TCP/IP的ADS协议进行通讯；PLC与RTDS通过各自的IO板卡通过模拟电信号进行通讯，实现了整个联合仿真平台数据的实时的双向通讯；通讯用数据流为：Bladed、硬件测试模块、PLC、RTDS之间依次为双向流动；硬件测试模块作为Bladed与PLC之间的硬件接口，实现Bladed与PLC之间的数据交换；RTDS与PLC之间通过各自AO、AI互连，通过模拟电信号进行通讯;闭环控制为：完整的传动链的模型建立在Bladed中，Bladed中的发电机实时转速ωg通过PLC传递给RTDS后，直接作为RTDS中发电机的转速输入；RTDS中发电机实时转矩Tg通过通讯传递给Bladed，直接作为Bladed中当前的发电机转矩，从而形成完整的闭环控制。