[发明专利]一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节有效
| 申请号： | 201510225853.X | 申请日： | 2015-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN104887363B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 程洪;潘有缘;邱静;殷紫光 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节，它包括大腿以及动力部分固定支架（1）、动力元件（2）、膝关节补偿结构（3）和小腿以及动力部分固定支架（4），膝关节补偿结构（3）分别与大腿以及动力部分固定支架（1）和小腿以及动力部分固定支架连接（4），且大腿以及动力部分固定支架（1）和小腿以及动力部分固定支架（4）之间通过动力元件（2）连接。本发明的有益效果是创新性的改变了我国传统外骨骼膝关节的设计方法，使得外骨骼膝关节的设计更加合理；解决了人体膝关节运动过程中膝关节骨头滑移所产生的长度变化，使得外骨骼与人体之间的交互更加合理，穿戴着感觉更加舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 补偿 长度 骨骼 膝关节 | ||
【主权项】：
一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节，其特征在于：它包括大腿以及动力部分固定支架（1）、动力元件（2）、膝关节补偿结构（3）和小腿以及动力部分固定支架（4），所述的膝关节补偿结构（3）分别与大腿以及动力部分固定支架（1）和小腿以及动力部分固定支架（4）连接，且大腿以及动力部分固定支架（1）和小腿以及动力部分固定支架（4）之间通过动力元件（2）连接，所述的膝关节补偿结构（3）包括销钉头（11）、销钉（8）、补偿滑轨（12）和固定滑块（13），所述的补偿滑轨（12）位于固定滑块（13）内，且通过销钉头（11）与销钉（8）的连接使固定滑块（13）可在补偿滑轨（12）内滑动，所述的大腿以及动力部分固定支架（1）包括大腿连杆、法兰和电机，所述的大腿连杆与补偿滑轨连接，所述的法兰安装在大腿连杆上，且动力元件的一端通过一销轴安装在法兰上，所述的电机连接有一联轴器，联轴器与销轴连接，且电机只能通过联轴器使销轴顺时针转动。
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