[发明专利]开环驱动器的死区补偿方法及系统有效

专利信息
申请号: 201510224084.1 申请日: 2015-05-05
公开(公告)号: CN104811079B 公开(公告)日: 2018-06-12
发明(设计)人: 胡跃进;丁信忠;严彩忠;刘伟东;李虎修;柳竹青 申请(专利权)人: 上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司
主分类号: H02M7/5387 分类号: H02M7/5387
代理公司: 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 代理人: 成丽杰
地址: 201802 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及交流伺服变频器技术领域,公开了一种开环驱动器的死区补偿方法及系统。本发明中,开环驱动器的死区补偿方法,包含以下步骤:计算驱动器中电压与电流的功率因数角以及电流的幅值;根据电流的幅值与功率因数角,进行在线电流整定,获取电流的幅值与相位的对应关系;根据电流的幅值与相位的对应关系进行死区补偿;其中,根据电流的幅值得到补偿电压的大小,根据对应电流的相位,判断补偿电压的正负。这样,可以准确地判断电流方向,减小对死区补偿的干扰,提高输出电压的精度;还可以避免电流方向判断不正确造成的零电流钳位问题,减小系统抖动和噪声,提高控制精度,改善系统的低速性能。
搜索关键词: 死区补偿 驱动器 开环 功率因数角 补偿电压 减小 交流伺服变频器 电流方向判断 计算驱动器 低速性能 电流方向 改善系统 输出电压 系统抖动 在线电流 零电流 钳位 整定 噪声
【主权项】:
一种开环驱动器的死区补偿方法,其特征在于,包含以下步骤:计算所述驱动器中电压与电流的功率因数角以及电流的幅值;根据电流的幅值与所述功率因数角,进行在线电流整定,获取电流的幅值与相位的对应关系;将电流的幅值、电流的相位与对应的补偿电压制成表格;根据电流的幅值与相位的对应关系进行死区补偿,根据电流的幅值与电流的相位,从所述表格中查找出补偿电压;其中,根据电流的幅值得到补偿电压的大小,根据对应电流的相位,判断补偿电压的正负。
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