[发明专利]一种红外与可见光图像融合的视觉传感器及其使用方法

摘要

一种红外与可见光图像融合的视觉传感器及其使用方法，属于视觉传感器领域，其特征在于是一种红外CCD和工业CCD一体化双目视觉传感器的技术方案。该视觉传感器，充分利用分光棱镜中的两个特殊界面可以有选择的反射红外光而使可见光通过这一原理，将从同一镜头入射的红外光和可见光分别投射至红外CCD和工业CCD，从而使得红外CCD和工业CCD能同时采集目标同一点的红外图像和可见光图像，使获得图像不需要配准就可以直接融合，提高了视觉传感器的实时性和可靠性。

主权项

一种红外与可见光图像融合的视觉传感器，其特征在于是一种红外与可见光图像融合的视觉传感器，该视觉传感器是红外CCD和工业CCD一体化双目视觉传感器，2个CCD具有相同的采样频率和焦距，利用分光棱镜中的两个棱镜面有选择的反射红外光、通过可见光，使从同一镜头入射的红外光和可见光分别投射至红外CCD和可见光CCD，红外CCD和工业CCD同时采集目标同一点的红外图像和可见光图像，不需要配准就直接融合，该视觉传感器主要由镜头(1)、LED光源(2)、图像采集模块(3)、红外图像处理模块(4)、可见光图像处理模块(5)、图像融合模块(6)、通信模块(7)、电源模块(8)、外壳(9)、电线接口(10)组成，其中镜头(1)和LED光源(2)位于外壳(9)的外侧，图像采集模块(3)、红外图像处理模块(4)、可见光图像处理模块(5)、图像融合模块(6)、通信模块(7)、电源模块(8)、电线接口(10)均位于外壳(9)的内部，图像采集模块(3)、图像融合模块(6)、通信模块(7)、电源模块(8)用上下卡槽固定在外壳(9)内部，红外图像处理模块(4)和可见光图像处理模块(5)在外壳内部同一垂直面上并分别用卡槽固定在外壳(9)上部和底部，电线接口(10)固定在外壳(9)内部后侧，用于与外部计算机相连，其内部各模块之间通过电线依次相连，所述图像采集模块(3)包括分光棱镜(31)、红外CCD(32)和工业CCD(33)，其中红外CCD(32)的输出端连接红外图像处理模块(4)的输入端，工业CCD(33)的输出端连接可见光图像处理模块(5)的输入端，红外图像处理模块(4)和可见光图像处理模块(5)选用DSP模块和存储模块，存储模块包括SDRAM，主要用来存储采集的图像的数据和图像处理的结果，通信模块的通信协议为RS‑485。