[发明专利]一种移液枪枪头及其自动摆放装置有效
| 申请号： | 201510222495.7 | 申请日： | 2015-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN104841503B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 孔繁荣;亓艳 | 申请（专利权）人： | 青岛市市立医院 |
| 主分类号： | B01L3/02 | 分类号： | B01L3/02;B01L9/00 |
| 代理公司： | 青岛永基知识产权代理事务所(普通合伙)37235 | 代理人： | 殷雷 |
| 地址： | 266011*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移液枪枪头及其自动摆放装置，解决了现有枪头需要人力单个插装，费时费力，容易带来二次污染的问题。一种移液枪枪头，包括枪头本体和枪头本体顶部的磁铁吸引区，所述磁铁吸引区为在枪头本体顶部的一圆环。一种上述移液枪枪头自动摆放装置，包括获取盘、夹取装置和枪头盒；所述获取盘包括磁铁、电机和第一传感器；夹取装置包括控制器、驱动器和爪手。该装置大大提高了枪头的插装效率，避免了浪费大量的人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移液枪枪头 及其 自动 摆放 装置 | ||
【主权项】：
一种移液枪枪头自动摆放装置，其特征在于，包括获取盘、夹取装置和枪头盒；所述获取盘包括磁铁、电机和第一传感器；夹取装置包括控制器、驱动器和爪手；枪头从获取盘上的进料口进入，所述获取盘上的磁铁吸引带有磁铁吸引区的枪头，电机带动磁铁和枪头运动，当枪头到达第一传感器时，第一传感器发出感应信号，控制器上的接收装置接收到感应信号，控制器控制爪手夹取枪头，然后将夹取的枪头有规律地摆放到枪头盒中。
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