[发明专利]基于手势识别的三维交互式果树树形修整方法

摘要

本发明提供基于手势识别的三维交互式果树树形修整方法，包括：构建果树三维模型和辅助工具三维模型；对果树三维模型预处理；识别用户第一手势指令，包括：左或右手指令信息、树龄选择信息、修整类型选择信息；根据第一手势指令和预设手势动作规则确定是否进入三维交互界面；如果进入，根据树龄选择信息、修整类型选择信息在果树三维模型中确定目标果树三维模型并显示在三维交互界面中；识别用户第二手势指令，包括：左和/或右手指令信息；根据第二手势指令和预设的手势动作规则对预处理后的果树三维模型进行修整操作，获得修整模拟效果。该方法可基于手势识别实现对三维空间果树树形进行修剪、拉枝、扭梢、摘心和环割等修整操作的虚拟交互。

主权项

一种基于手势识别的三维交互式果树树形修整方法，其特征在于，包括：构建果树三维模型和辅助工具三维模型；对所述果树三维模型进行预处理；识别用户的第一手势指令，所述第一手势指令包括：左手指令信息或右手指令信息、树龄选择信息、修整类型选择信息；根据所述第一手势指令和预设的手势动作规则，确定是否进入三维交互界面；如果进入三维交互界面，根据所述树龄选择信息、修整类型选择信息，在所述果树三维模型中确定目标果树三维模型，将所述目标果树三维模型显示在三维交互界面中；识别用户的第二手势指令，所述第二手势指令包括：左手指令信息和/或右手指令信息；根据所述第二手势指令和预设的手势动作规则对预处理后的果树三维模型进行修整操作，获得修整模拟效果。