[发明专利]一种违章掉头车辆行为的检测方法、装置及系统和一种球机有效
| 申请号： | 201510213553.X | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN106205135B | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 马文华;曹松 | 申请（专利权）人： | 北京文安智能技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种违章掉头车辆行为的检测方法、装置及系统和一种球机，其中，所述违章掉头车辆行为的检测方法包括：获取车辆特征信息；根据所述车辆特征信息，确定所述车辆位置；根据车辆位置，判断所述车辆是否发生偏转；如果所述车辆发生偏转，则对所述车辆进行跟踪检测，并将跟踪检测过程进行记录存储。本发明通过单个球机跟踪车辆，确定并记录其整个违章掉头全过程，使得违章掉头车辆行为取证系统简化，错抓率大大降低，还大大降低了人力工作量及人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 违章 掉头 车辆 行为 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种违章掉头车辆行为的检测方法，其特征在于，包括：获取车辆特征信息；根据所述车辆特征信息，确定所述车辆位置；根据车辆位置，判断所述车辆是否发生偏转；如果所述车辆发生偏转，则对所述车辆进行跟踪检测，并将跟踪检测过程进行记录存储；预设球机的预置位信息；所述预置位信息包括：车道标志线，车道分界线，测量线，划定车辆检测区域；所述获取车辆特征信息步骤为：获取所述划定车辆检测区域内车辆特征信息；其中，所述根据所述车辆特征信息，确定所述车辆位置步骤，包括：根据所述车辆特征信息，确定所述车辆的二维坐标；将所述车辆的二维坐标转换为三维坐标；根据所述三维坐标，获取所述车辆的三维跟踪框；所述三维跟踪框包括：车辆位置及角度变化信息。
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