[发明专利]一种用于天线筋板装配的柔性工装装置

摘要

本发明公开一种用于天线筋板装配的柔性工装装置，包括底座、支撑顶板、上层工装结构单元和下层工装结构单元；每层工装结构单元包括支撑板、立柱、旋转轴、支撑体、两个X向导轨、夹持模块组件、连接体和滑轨座，立柱和支撑体分别固定连接在支撑板的顶面；两个X向导轨固定连接在支撑体的一端面；旋转轴的一端与连接体配合，且与夹持模块组件固定连接；滑轨座的一端面通过滑块与X向导轨滑动连接；滑轨座的另一端面设有两个Y向导轨，连接体的一端面通过滑块与Y向导轨滑动连接；底座上设有Z向导轨，下层工装结构单元的支撑板通过滑块连接在Z向导轨上。该柔性工装装置解决天线装配工装可重组利用性不强、机构自由度不高和装配效率低的问题。

主权项

一种用于天线筋板装配的柔性工装装置，其特征在于，该柔性工装装置包括底座(1)、支撑顶板(2)、上层工装结构单元和下层工装结构单元两层工装结构单元；每层工装结构单元包括支撑板(3)、立柱(4)、旋转轴(5)、支撑体(6)、两个X向导轨(7)、夹持模块组件(8)、连接体(9)和滑轨座(10)，立柱(4)和支撑体(6)分别固定连接在支撑板(3)的顶面；两个X向导轨(7)相互平行，且固定连接在支撑体(6)的一端面；旋转轴(5)的一端通过轴承与连接体(9)配合，且与夹持模块组件(8)固定连接；旋转轴(5)的另一端设有联轴器；滑轨座(10)的一端面通过滑块与X向导轨(7)滑动连接；滑轨座(10)的另一端面设有两个相互平行的Y向导轨(11)，连接体(9)的一端面通过滑块与Y向导轨(11)滑动连接；底座(1)上设有Z向导轨(12)，下层工装结构单元的支撑板(3)通过滑块连接在Z向导轨(12)上；上层工装结构单元中的支撑板(3)与下层工装结构单元中的立柱(4)和支撑体(6)固定连接；支撑顶板(2)的底面分别与上层工装结构单元中的立柱(4)和支撑体(6)固定连接；所述的夹持模块组件(8)包括支撑盒(801)、控制器(802)、两个夹持手(803)、两个连杆(804)、两个齿轮连杆(805)，支撑盒(801)的一端面与控制器(802)固定连接，齿轮连杆(805)中的齿轮端通过销连接在支撑盒(801)的另一端面，且两个齿轮连杆(805)中的齿轮端相互啮合，每个齿轮连杆(805)中的连杆端通过销连接在一个夹持手(803)上，每个连杆(804)的一端通过销连接在支撑盒(801)的一端面上，每个连杆(804)的另一端通过销连接在一个夹持手(803)上；支撑盒(801)与旋转轴(5)固定连接。