[发明专利]钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线及其生产方法

摘要

本发明揭示了一种钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线及其生产方法，包括布料机构、焊接机构、送料机构、弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构、第一控制器和第二控制器。所述布料机构用以排布好预先准备好的原料通过送入焊接机构进行焊接，焊接机构将原料形成网片状送入送料机构，送料机构将网片送入弯框机构；弯框机构将网片进行若干次折弯得到一个未封闭矩形框架；抓框出模运输机构将未封闭框架从弯框机构取出送到锁紧机构进行锁紧，得到一个封闭的框架。本发明提出的钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线及其生产方法，可提高生产效率，提高产品质量。

主权项

一种钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线，其特征在于，所述生产线包括：布料机构、焊接机构、送料机构、弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构、第一控制器和第二控制器；所述第一控制器分别连接布料机构、焊接机构，用于控制布料机构、焊接机构协同动作；所述第二控制器分别连接送料机构、弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构，用于控制送料机构、弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构协同动作；布料机构排布好预先准备好的原料通过第一伺服电机，一步步进入焊接机构进行焊接，全部焊接完成后原料形成网片状由运输平台送入送料机构，再通过自动送料平台将网片送入弯框机构，经过4次折弯得到一个未封闭矩形框架，再由安装在龙门架上的抓框出模运输机构将未封闭矩形框架从弯框机构取出送到锁紧机构进行锁紧，得到一个封闭的框架，进入下一到工序再进行组装；所述焊接机构使用中频直流点焊控制技术；弯框机构使用了伺服电机控制网片的推进，提高尺寸精准度，且在网片传动时安装了自动定位装置，解决点焊时网片翘头现象；所述布料机构包括布料架、第一导轨、第一伺服电机，焊接机构包括龙门式结构焊机；布料架安装在第一导轨上，由第一伺服电机提供动力，通过减速传动齿轮逐步推进进入龙门式结构焊机逐一进行焊接；协同动作由第一控制器进行控制；所述送料机构包括第二导轨、运输平台、自动送料平台、第二伺服电机；焊接形成网片后，由气缸顶出，由装在第二导轨上的运输平台抓取向前移送至一定位置，再由自动送料平台将网片推进弯框机构；送料由第二伺服电机控制精确定位，保证折弯尺寸；弯框机构动力由一套液压系统提供，采用单油缸链式传动机构，具有折弯稳定性；所述送料机构、定位装置、弯框机构、抓框出模运输机构之间的协同动作由第二控制器进行控制；锁紧机构由操作台控制。