[发明专利]一种机床刀库

摘要

一种机床刀库，属于数控机床。本发明包括底座、至少两个刀具存储装置、刀具自动换刀装置和刀具交换输送装置，所有刀具存储装置的刀盘支撑轴由同一台刀盘驱动伺服电机通过减速机传动驱动，导轨副的滑块滑移方向与刀具存储装置的排列方向一致，气缸安装板固定于导轨副的滑块上，并与丝杆副的螺母滑块固连，连杆气缸固定于气缸安装板上，运刀小车固装于连杆气缸的活塞上，由丝杆副的螺母滑块带动运刀小车在与刀具存储交换位置对应的位置和与换刀臂交换刀具的换刀位置之间滑移，由导轨副进行滑移导向，由连杆气缸的活塞运动带动运刀小车在滑移路线和刀具存储交换位置之间进行移动。本发明解决了现有凸轮式刀库的刀具容量有限的问题。

主权项

一种机床刀库，包括底座、刀具存储装置和刀具自动换刀装置，所述刀具存储装置包括刀盘、均布于刀盘外缘上的多个刀具夹持机构和刀盘支撑轴，刀盘固定于刀盘支撑轴，刀盘支撑轴通过轴承支撑安装于刀盘立柱上，设定其中一个刀具夹持机构的位置为刀具存储交换位置，刀盘立柱固定于所述的底座，刀具自动换刀装置包括换刀臂和驱动换刀臂换刀动作的凸轮箱，凸轮箱由固定于所述底座的凸轮箱支架支撑安装，其特征在于：所述的刀具存储装置至少为两个，每一个所述的刀具存储装置还包括一个锁销驱动气缸，所述刀具夹持机构包括定位键、锁销、第一弹簧、第二弹簧、定位套、端盖和夹持爪，夹持爪包括左右分设并在前端配对形成弧形壁夹持腔的两个手爪，两个手爪中部分别通过销轴支撑安装于所述刀盘的一侧端面上，定位键设置于两个手爪之间并位于所述销轴前侧，定位键前端伸入所述的夹持腔中；刀盘上设置锁销穿装通孔，定位套安装于所述刀盘的另一侧端面上，端盖前侧盖装于定位套，封闭定位套内腔的一端出口，定位套的内腔与所述锁销穿装通孔内腔连接组成用于锁销穿装滑移的锁销穿装腔，锁销穿装于锁销穿装腔，锁销前端从所述锁销穿装通孔伸入两个手爪之间并位于所述销轴后侧，锁定两个手爪对刀柄的夹持状态，锁销位于锁销穿装腔内的后端设置轴肩，所述锁销穿装腔腔壁上设置与所述轴肩配合的端面靠肩；所述的锁销驱动气缸设置于所述的刀具存储交换位置，其活塞与所述的锁销前端位置对应；所述第一弹簧设置于锁销和端盖之间，支撑锁销伸入两个手爪之间，所述第二弹簧设置于两个手爪之间并位于所述销轴后侧，所有刀具存储装置的刀盘支撑轴由同一台刀盘驱动伺服电机通过减速机传动驱动，所述的机床刀库还包括刀具交换输送装置，所述刀具交换输送装置包括运刀小车、连杆气缸、气缸安装板、横梁、丝杆副、导轨副和小车驱动伺服电机，导轨副的导轨安装于横梁，导轨副的滑块滑移方向与所述刀具存储装置的排列方向一致，丝杆通过轴承安装于横梁上，丝杆由固定安装的小车驱动伺服电机驱动旋转，气缸安装板固定于导轨副的滑块上，并与所述的丝杆副的螺母滑块固定连接，连杆气缸固定于气缸安装板上，运刀小车固定安装于连杆气缸的活塞上，由丝杆副的螺母滑块带动运刀小车在与刀具存储交换位置对应的位置和与换刀臂交换刀具的换刀位置之间滑移，由所述导轨副进行滑移导向，由连杆气缸上的活塞运动带动运刀小车在滑移路线和刀具存储交换位置之间进行移动。