[发明专利]一种列车自动驾驶控车效果监测系统有效

专利信息
申请号: 201510208638.9 申请日: 2015-04-28
公开(公告)号: CN104787091A 公开(公告)日: 2015-07-22
发明(设计)人: 刘宏杰;王海峰;赵林;张路 申请(专利权)人: 北京交通大学
主分类号: B61L27/04 分类号: B61L27/04;G05D1/00
代理公司: 北京市商泰律师事务所 11255 代理人: 柳江
地址: 100044 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种列车自动驾驶控车效果监测系统,包括列车自动驾驶控制单元、车辆执行单元和效果监测单元;其中:所述自动驾驶控制单元根据采集的列车状态信息和存储的基准数据输出控制命令;所述车辆执行单元接收和执行所述控制命令输出控制命令反馈信息;所述效果监测单元通过第一监测信息通道和第二监测信息通道同步接收上述信息;所述效果监测单元通过比对自身参数、所述第一监测信息通道的信息或者所述第二监测信息通道的信息中,得出列车的效果监测水平。本发明通过实时监测列车自动驾驶控制单元与车辆执行单元的相关信息,可对控车进行综合分析和判断。
搜索关键词: 一种 列车 自动 驾驶 效果 监测 系统
【主权项】:
一种列车自动驾驶控车效果监测系统,其特征在于,包括列车自动驾驶控制单元、车辆执行单元和效果监测单元;其中:所述自动驾驶控制单元根据采集的列车状态信息和存储的基准数据输出控制命令;所述车辆执行单元接收和执行所述控制命令,输出控制命令反馈信息;所述效果监测单元通过第一监测信息通道以镜像方式同步接收所述车辆执行单元传输的列车速度以及所述控制命令反馈信息;所述自动驾驶控制单元还记录停车精度属性信息,所述效果监测单元通过第二监测信息通道同步接收所述自动驾驶控制单元传输的所述停车精度属性信息以及所述控制命令;所述效果监测单元通过比对自身参数、所述第一监测信息通道的信息或者所述第二监测信息通道的信息,得出列车的效果监测水平。
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