[发明专利]基于MCU矢量控制的空调用无刷直流电机控制方法在审
| 申请号： | 201510208227.X | 申请日： | 2015-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN104852656A | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 胡锋;王苗森;陈百均;余健;王兴龙 | 申请（专利权）人： | 卧龙电气集团股份有限公司;浙江卧龙家用电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P25/02;H02P27/04 |
| 代理公司： | 杭州裕阳专利事务所(普通合伙) 33221 | 代理人： | 应圣义 |
| 地址： | 312300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于MCU矢量控制的空调用无刷直流电机控制方法，包括以下步骤：获取电机的三相相电流；根据三相相电流计算得到实际d轴电流和实际q轴电流；根据实际d轴电流和实际q轴电流估算转子的角速度和位置；利用转子角速度和设定的角速度进行PI控制，得到d轴电流设定值和q轴电流设定值，利用d轴电流设定值和实际d轴电流进行PI控制，得到d轴施加电压，利用q轴电流设定值和实际q轴电流进行PI控制，得到q轴施加电压；将d轴施加电压和q轴施加电压进行坐标逆变换，将坐标逆变换得到的三相相电压值调制成SVPWM信号后，驱动电机工作。本发明能够使得电机的安全性得到很大提升，电机在很大转速范围内能够高效率工作，电机振动小噪音小。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mcu 矢量 控制 调用 直流电机 方法 | ||
【主权项】：
一种基于MCU矢量控制的空调用无刷直流电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取无刷直流电机的三相相电流；根据三相相电流计算得到实际d轴电流和实际q轴电流；根据实际d轴电流和实际q轴电流估算无刷直流电机转子的角速度和位置；利用估算得到的转子角速度和设定的角速度进行PI控制，得到d轴电流设定值和q轴电流设定值，利用d轴电流设定值和实际d轴电流进行PI控制，得到d轴施加电压，利用q轴电流设定值和实际q轴电流进行PI控制，得到q轴施加电压；将d轴施加电压和q轴施加电压进行坐标逆变换，将坐标逆变换得到的三相相电压值调制成SVPWM信号后，驱动电机工作。
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