[发明专利]一种基于机器视觉的双绞线节距测量方法

摘要

该发明公开了一种基于机器视觉的双绞线节距测量方法，属于数字图像处理技术领域，特别是针对图像中的双绞线节距测量方法。通过对图像进行灰度化和二值化处理，寻找双绞线图像的边缘，再对边缘进行凹点检测，最终找到节点并算出双绞线节距，从而在双绞线节距测量过程中，实现自动化程度高、测量速度快的目的。

主权项

一种基于机器视觉的双绞线节距测量方法，该方法包括：步骤1：使用相机采集双绞线的图像视频；步骤2：将步骤1的视频进行防抖处理，处理方法基于特征匹配与仿射变换，得到防抖处理后的每一帧图像；步骤3：将步骤2得到的图像根据设定的灰度阈值将图像进行二值化处理，得到二值图像；步骤4：将步骤3得到的二值图像中白色连通区域进行标记，记录各连通区域的位置，得到标记图像；步骤5：将步骤4得到的标记图像计算连通区域计算面积，找到并保留面积最大的区域，消去其余连通区域，得到双绞线的二值图像；步骤6：将步骤5得到的双绞线二值图像进行形态学开运算，即先腐蚀后膨胀，将边缘毛刺平滑，得到平滑边缘后的二值图像；步骤7：将步骤6得到的平滑边缘后的二值图像进行边缘跟踪，得到连通区域的边缘像素点在图像中的位置；步骤8：将步骤7得到的边缘像素点进行凹点检测的判断，得到图像中凹点的坐标；步骤9：将步骤8得到的凹点坐标进行分组，分成上边缘凹点和下边缘凹点两组，得到分组后的凹点坐标；步骤9‑1：得到凹点在图像中的坐标，依次计算相邻两个凹点之间的斜率；步骤9‑2：当两点斜率值大于0.1时，两个凹点分别位于上边缘和下边缘，垂直方向坐标小的为上边缘凹点，垂直方向坐标大的为下边缘凹点，当两点斜率值小于0.1时，两个凹点同时位于上边缘或下边缘；步骤9‑3：将凹点分为上边缘和下边缘两组，分别保存两组凹点的坐标值；步骤10：将步骤9得到的分组后的凹点坐标计算出节点，再计算节点间距离即为双绞线的节距。