[发明专利]一种具有八杆机构的交通工具

摘要

一种具有八杆机构的交通工具，包括机架、驱动装置、组合八杆装置和着地轮，所述组合八杆装置和所述着地轮分别安装于所述机架的前后两端，并将所述机架平行架空于地面；所述组合八杆装置包括八杆机构、曲轴和圆盘，所述八杆机构安装于所述曲轴，所述圆盘安装于所述曲轴并与其主轴同轴心；所述八杆机构设置有3个，所述八杆机构的第一转动副分别安装于不同的所述连杆颈，所述圆盘的转动实现所述3个着地脚同时向前或向后的运动且分别在不同的时间着地；所述驱动装置驱动所述圆盘的转动实现机架的前后运动。本发明提出一种具有八杆机构的交通工具，使用八杆机构替换车轮，避免了车轮在沙土地面上滑转下陷，适用于松软地面上的前行。

主权项

1.一种具有八杆机构的交通工具，其特征在于：包括机架、驱动装置、组合八杆装置和着地轮，所述组合八杆装置和所述着地轮分别安装于所述机架的前后两端，并将所述机架平行架空于地面；所述组合八杆装置包括八杆机构、曲轴和圆盘，所述八杆机构安装于所述曲轴，所述圆盘安装于所述曲轴并与其主轴同轴心；所述八杆机构设置有3个，所述八杆机构包括第一动臂、第二动臂、第一转动副、第二转动副、从动臂、连接臂、第一三角连板和第二三角连板，所述第一动臂与所述第二动臂的一端共同连接于所述曲轴的连杆颈形成所述第一转动副，所述第一动臂的另一端铰接于所述第一三角连板的第一接角，所述第一三角连板的第二接角铰接于所述第二转动副，所述第二转动副固定于所述机架，所述第一三角连板的第三接角铰接于所述连接臂的一端，所述连接臂的另一端连接有所述第二三角连板的第一接角，所述第二三角连板的第二接角通过所述从动臂连接于所述第二转动副，并通过所述第二动臂连接于所述第一转动副，所述第二三角连板的第三接角设置有用于着地的着地脚；3个所述八杆机构的第一转动副分别安装于所述曲轴的不同的连杆颈且3个所述连杆颈的相对位置对应于所述圆盘的圆周径上不同的三个点，所述圆盘的转动驱动所述曲轴的转动，并实现3个所述着地脚同时向前或向后的运动且分别在不同的时间着地；所述驱动装置安装于所述机架，所述驱动装置驱动所述圆盘的转动实现机架的前后运动。