[发明专利]一种基于Linux内核的多点到多点数据发布和订阅方法

摘要

本发明公开了一种基于Linux内核的多点到多点数据发布和订阅方法，该方法基于Linux操作系统平台，属于数据通信领域。所述的方法是在Linux内核中编写两个内核模块，分别为数据发布(Publisher)模块和数据订阅(Subscriber)模块，将这两个模块安装在Linux内核中，可在操作系统设备目录中生成两个文件，应用程序可通过访问文件的方式实现任务间通信。该方法通过大量的双向链表维护各个任务发布数据和订阅数据信息，通过双向链表临时保存任务间通信数据，通过POLL机制实现应用程序对内核文件的访问，通过PROC文件系统向用户公布运行状态。本发明为上层任务提供了一种资源占用少、实时性强、应用方便、稳定可靠的任务间通信方法。

主权项

一种基于Linux内核的多点到多点数据发布和订阅方法，其特征在于包括以下步骤：S1:Linux系统加载内核模块，在其文件系统中生成发布文件和订阅文件，在内核中生成邮箱池；S2:一个或多个发布任务分别进行发布数据准备，一个或多个接收任务分别进行订阅数据准备；S3：一个或多个发布任务分别发送数据并将数据写入Linux内核，Linux内核通知每个接收任务分别接收数据，每个接收任务分别接收并读取数据，所有的接收任务均读取数据之后，Linux内核将数据删除；所述步骤S2中的发布任务进行发布数据准备具体为：S201:发布任务打开发布文件，发布文件在邮箱池中查找与要创建的邮箱名称相同的邮箱，若找到，则将该邮箱的地址返回给发布任务；若未找到，则执行步骤S202；S202：在内核中创建以该名称命名的邮箱，将邮箱插入邮箱池，然后为邮箱创建若干报头和若干报文，在邮箱的预留空间中登记发布任务的个数和接收任务的个数，将创建的邮箱的地址返回给发布任务；所述步骤S2中的接收任务进行订阅数据准备具体为：S211：接收任务打开订阅文件并生成订单，订单中包含内核等待队列；S212：根据订阅文件在邮箱池中查找与要订阅的邮箱名称相同的邮箱，若找到，则将生成的订单保存到该邮箱中；若未找到，则执行步骤S213；S213：在内核中创建以该名称命名的邮箱，将邮箱插入邮箱池，然后为邮箱创建若干报头和若干报文，在邮箱的预留空间中登记发布任务的个数和接收任务的个数，将生成的订单保存到创建的邮箱中；S214：将订单地址返回给接收任务；S215：接收任务通过poll函数等待在订单的内核等待队列上。