[发明专利]一种具有尺度不变性的ORB特征点匹配方法在审
| 申请号： | 201510193048.3 | 申请日： | 2015-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN104850851A | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 姚剑敏;郭太良;叶芸;张永爱;林志贤;周雄图 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06T7/60 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有尺度不变性的ORB特征点匹配方法，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：输入待检测图像，对图像进行改进的SURF特征点检测，并确定特征点坐标；步骤S2：对所述步骤S1中的图像建立图像金字塔；步骤S3：去除靠近图像边缘的特征点；步骤S4：计算剩余特征点的质心方向；步骤S5:计算ORB特征点描述子；步骤S6：采用K近邻算法进行特征点匹配；步骤S7：筛选特征点匹配对并输出检测后的图像。本发明将具有尺度不变性的SURF与ORB结合，引入图像金字塔，对ORB特征点匹配算法进行改进，使之具有尺度不变性，同时又保留了ORB运算速度快的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 尺度 不变性 orb 特征 匹配 方法 | ||
【主权项】：
一种具有尺度不变性的ORB特征点匹配方法，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：输入待检测图像，对图像进行改进的SURF特征点检测，并确定特征点坐标；步骤S2：对所述步骤S1中的图像建立图像金字塔；步骤S3：去除靠近图像边缘的特征点；步骤S4：计算剩余特征点的质心方向；步骤S5: 计算ORB特征点描述子；步骤S6：采用K近邻算法进行特征点匹配；步骤S7：筛选特征点匹配对并输出待检测图像。
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