[发明专利]光位置和/或形状感测有效
| 申请号： | 201510191705.0 | 申请日： | 2010-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN104880159B | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 马克·E·弗罗加特;贾斯丁·W·克莱恩;道恩·K·吉福德;史蒂芬·托德·克瑞格 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G02B6/02 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司11372 | 代理人： | 吴大建,刘华联 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了用多芯光纤进行形状感测的精确测量方法和装置。检测直到多芯光纤上一点处的多芯光纤内的各个芯的光程变化。基于所检测到的光程变化来确定多芯光纤上该点处的位置和/或指向。该确定的精度优于直到多芯光纤上该点处的多芯光纤的光程变化的0.5％。在一个优选的示例性实施例中，该确定包括基于所检测到的光程变化来确定多芯光纤的至少一部分的形状。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 形状 | ||
【主权项】：
一种用于多芯光纤的测量方法，包括：检测多芯光纤的纤芯中的光程总变化，该总变化表示多个光纤分段长度直到多芯光纤上的一点处的所有光程变化的累积，以及基于多芯光纤的光程总变化确定与多芯光纤上的该点处的多芯光纤相关联的扭转参数。
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