[发明专利]永磁同步电机的电角度旋向和初始值辨识方法及系统

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机的电角度初始角度和旋向的辨识方法及系统，首先通过算法得到转子磁链角度的估计值，然后输出角度为转子磁链角度估计值的定子电流，接着确定转子磁链角度的估计值与转子磁链角度的真实值的位置关系，并依靠得到的位置关系，得到一个更准确的转子磁链角度的估计值，反复执行以上步骤数次，转子磁链角度的估计值将与转子磁链角度的真实值重合，该磁链角度估计值与编码器反馈的转子角度之差值即为电角度的初始值，最后，利用电角度旋向辨识算法，辨识电角度旋向与编码器反馈的旋向的相对关系，若两者的关系不正确，反转旋向关系并重启辨识过程。本发明能在电角度旋向不正确，或在执行辨识的过程中转子受到了不可预期的扰动时，自动适应并完成电角度旋向和初始角度的辨识。

主权项

一种永磁同步电机电角度旋向的辨识方法，其特征在于，包括：在力矩模式，设置永磁同步电机的d轴电流id的电流给定为0，并将q轴电流iq的电流给定逐渐增加至产生额定转矩；若电机能成功旋转一整周，则设置q轴电流iq的电流给定为0，使电机停转，表示电机能自由旋转，电角度旋向正确；若电机在旋转一定角度后停转，即其不能旋转一整周，则表明电机电角度旋向错误，据此实现对电角度旋向的辨识。