[发明专利]一种机器人焊接工作站

摘要

本发明公开了一种机器人焊接工作站，包括焊接平台，焊机，有轨小车、滚轮架、PLC控制系统、焊接机器人、翻转变位机、端板夹具、滑台、悬臂吊，所述有轨小车有两个、分别安装在焊接平台的中部的两侧，滚轮架有两个、对称的安装在焊接平台上，PLC控制系统安装在焊接平台上，翻转变位机有两个、分别安装在焊接平台上并且在滚轮架的外侧，焊机有两个，分别安装在翻转变位机上，端板夹具有两个，分别安装在两个翻转变位机上，滑台安装在焊接平台的边侧，焊接机器人安装在滑台上，悬臂吊有两个、分别安装在焊接平台的两侧，PLC控制系统连接滚轮架、焊接机器人、翻转变位机、悬臂吊、有轨小车、焊机。采用本发明可实现焊接的自动化，操作简单，效率高。

主权项

一种机器人焊接工作站，其特征在于：包括焊接平台，焊机，有轨小车、滚轮架、PLC控制系统、焊接机器人、翻转变位机、端板夹具、滑台、悬臂吊，所述有轨小车具有两个、分别安装在焊接平台的中部的两侧，其上安装有焊接工装夹具，所述滚轮架有两个、对称的安装在焊接平台上，所述PLC控制系统安装在焊接平台上，所述翻转变位机有两个、分别安装在焊接平台上并且在滚轮架的外侧，所述焊机有两个，分别安装在翻转变位机上，所述端板夹具有两个，分别安装在两个翻转变位机上，所述滑台安装在焊接平台的边侧，所述焊接机器人安装在滑台上，所述悬臂吊有两个、分别安装在焊接平台的两侧，所述PLC控制系统连接滚轮架、焊接机器人、翻转变位机、悬臂吊、有轨小车、焊机，所述有轨小车上设有激光距离检测传感器，所述激光距离检测传感器利用PLC控制系统对其进行控制。