[发明专利]一种具有检测装置的搬运小车行走机构

摘要

本发明公开了一种具有检测装置的搬运小车行走机构，包括底座板，所述底座板的底面设有多个行走轮，底座板的底面中部固定有移动连接块，移动连接块的底面中部具有插接部，插接部插套在底座板下方的转动螺杆上螺接有的行走块上具有的插接孔中，插接孔的内侧壁上螺接有连接球头柱塞，连接球头柱塞的钢球伸出插接孔的内侧壁并嵌套在插接部的外壁具有的插接凹孔中，行走轮压靠在移动轨道上，所述底座板的底面固定有检测凸块，移动轨道上固定有调节轨道，调节轨道上固定有接近开关，接近开关的检测头与检测凸块相对应。它通过可拆卸式结构固定在行走块上，其可以自动进行移动实现原料搬运，而且具有接近开关可以控制底座板移动位置。

主权项

一种具有检测装置的搬运小车行走机构，包括底座板(40)，其特征在于：所述底座板(40)的底面设有多个行走轮(50)，底座板(40)的底面中部固定有移动连接块(60)，移动连接块(60)的底面中部具有插接部(61)，插接部(61)插套在底座板(40)下方的转动螺杆(70)上螺接有的行走块(80)上具有的插接孔(81)中，插接孔(81)的内侧壁上螺接有连接球头柱塞(82)，连接球头柱塞(82)的钢球伸出插接孔(81)的内侧壁并嵌套在插接部(61)的外壁具有的插接凹孔(62)中，行走轮(50)压靠在移动轨道(90)上，转动螺杆(70)的两端铰接在两个固定板(10)上，两个移动轨道(90)的两个端部分别固定在对应的固定板(10)上，伺服电机(20)固定在地面上具有的电机板(30)上，伺服电机(20)的输出轴通过联轴器与转动螺杆(70)伸出固定板(10)的一端端部相连接；所述底座板(40)的底面固定有检测凸块(41)，移动轨道(90)上固定有调节轨道(93)，调节轨道(93)上固定有接近开关(94)，接近开关(94)的检测头与检测凸块(41)相对应；所述底座板(40)的底面固定有凸起部(49)，凸起部(49)中插套有弹簧(51)，弹簧(51)的上端固定在底座板(40)上，弹簧(51)的下端固定有铰接块(52)，每两个相邻的铰接块(52)之间具有行走轮(50)，行走轮(50)的转轴的两端铰接在对应的两个铰接块(52)上；所述底座板(40)上具有八个铰接块(52)，每两个相邻铰接块(52)为一组，分为四组；所述铰接块(52)的顶面具有上凸起部(521)，弹簧(51)的下端插套在上凸起部(521)上。