[发明专利]一种人形服务机器人的头部结构在审
| 申请号： | 201510187273.6 | 申请日： | 2015-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN106142095A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 杨晓钧;钟春号;李兵 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明为一种人形服务机器人头部结构，能够实现眼皮的眨动，眼球上下、左右运动，嘴巴的张合，以及点头和左右摇头的动作。结构主要包括眼睛部分1，嘴巴部分2，颈部部分3。眼睛部分动作分别由平行连杆机构4、曲柄导杆机构5以及曲柄摇杆机构实现，嘴巴的张合由电机直接驱动实现，颈部的点头、摇头动作由电机6、7直接驱动实现。其中双眼眼皮的眨动，眼球的上下、左右运动，通过应用杆机构，分别只需要一个电机驱动就可以实现同步动作。本发明结构简单，紧凑，能实现面部基本的表情动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人形 服务 机器人 头部 结构 | ||
【主权项】：
通过应用连杆机构，实现了两眼眨动，两眼球上下、左右运动，各个动作运动分别由一个电机驱动，实现了两只眼睛的同步动作。
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