[发明专利]一种全自动化抛光砖生产流水线的控制方法

摘要

本发明涉及一种全自动化抛光砖生产流水线的控制方法，其特点在于通过本发明的控制方法将在窑炉中烧成并输出的砖坯，通过各个装置的配合作用下运送到瓷砖抛光生产线上，在此过程中不需要人工的参与，解决当前用工难、人工操作占用场地多、作业人员安全保障低以及作业结果易受作业人员素质、情绪影响等问题，降低了企业的运营成本和降低了工人的劳动强度，具有效率高、安全及满足工业化全自动流水线生产需要等优点。

主权项

1.一种全自动化抛光砖生产流水线的控制方法，其特征在于所述控制方法中用到如下机构装置：砖坯输送带装置(1)、砖坯暂存输送装置(2)、叠砖装置(3)、第一传送装置(4)、第二传送装置(5)、第一转动装置(6)、第三传送装置(7)、第二转动装置(8)、第四传送装置(9)、左摆渡装置(10)、储砖架(20)、右摆渡装置(30)、第五传送装置(40)、第一纠偏装置(50)、第八传送装置(60)、第一储存输送装置(70)、分开输送装置(80)、第二纠偏装置(90)、第二储存输送装置(100)、第三转动装置(200)、第六传送装置(300)、第四转动装置(400)、第七传送装置(500)、排放装置(600)、汇集装置(700)；所述控制方法包括如下方法步骤：第一步，砖坯输送带装置(1)从窑炉生产系统接过烧成的砖坯(800)，并将砖坯(800)输送到下一个工序；第二步，砖坯暂存输送装置(2)从砖坯输送带装置(1)接过输送来的砖坯(800)，并输送到叠砖装置(3)中层叠成砖垛(900)；当砖垛(900)达到预定砖坯(800)块数后，叠砖装置(3)将砖垛(900)送出到下一个工序，此时该砖坯暂存输送装置(2)停止向叠砖装置(3)输送砖坯(800)，从砖坯输送带装置(1)输送来的砖坯(800)暂时叠放在砖坯暂存输送装置(2)上，暂存砖坯(800)数量控制在3-5块，待叠砖装置(3)复位到接砖状态，砖坯暂存输送装置(2)将所暂存的砖坯(800)一次输送入叠砖装置(3)，同时后续送来的砖坯(800)由砖坯暂存输送装置(2)直接送入到叠砖装置(3)中；所述砖坯暂存输送装置(2)与叠砖装置(3)就是如此反复地重复前述动作；第三步，第一传送装置(4)从叠砖装置(3)接过砖垛(900)并输送到下一工序后，暂停待命，待叠砖装置(3)送砖垛(900)来时，即启动接砖；第四步，第二传送装置(5)从第一传送装置(4)接过砖垛(900)并传送到下一工序，暂停待命，待第一传送装置(4)送砖垛(900)来时，即启动接砖；第五步，第一转动装置(6)接过第二传送装置(5)的砖垛(900)，转动90度角后经第三传送装置(7)传入到第二转动装置(8)再转90度角后送入到下一工序：在此过程中，第一转动装置(6)、第二转动装置(8)转动90度角，将砖垛(900)送出后即复位待命，第三传送装置(7)在移送完砖垛(900)后即进入待命；第六步，此步骤通过以下二种实现方式实现：方式一：用第四传送装置(9)接过第二转动装置(8)的砖垛(900)后即停止运作，由左摆渡装置(10)将砖垛(900)托起，并移送排列摆放到储砖架(20)上存放；在此过程中，第四传送装置(9)在左摆渡装置(10)托走一个砖垛(900)后即启动从第二转动装置(8)接过下一个砖垛(900)并向左摆渡装置(10)移送，当左摆渡装置(10)回位时，再暂停，所述第四传送装置(9)如此反复进行运作；而左摆渡装置(10)在放下砖垛(900)后，即向第四传送装置(20)处回位，作下一个托转工作；用右摆渡装置(30)将储砖架(20)上的砖垛(900)托起并移送到第五传送装置(40)上，由第五传送装置(40)传送到下一工序；在此工程中，右摆渡装置(30)将砖垛(900)放到第五传送装置(40)上后即复位待命，而第五传送装置(40)接过砖垛(900)并移送到下一个工序后即停止运作，待右摆渡装置(30)再次送来砖垛(900)；方式二：用第一纠偏装置(50)接过第二转动装置(8)的砖垛(900)，并对砖垛(900)进行拍齐居中后，移送到第八传送装置(60)，经第八传送装置(60)协调成等间距地摆放到一个汇集装置(700)上，再由汇集装置(700)将各砖垛(900)等间距地从第一储存输送装置(70)一端移送入该第一储存输送装置(70)上排列存放；所述第八传送装置(60)采用三段输送带机构协调动作完成；所述汇集装置(700)采用输送带机构结合红外线探头与行程开关协调动作完成；用分开输送装置(80)从第一储存输送装置(70)的另一端逐一接过各个砖垛(900)，并移送到第二纠偏装置(90)进行拍齐居中后，再由第二纠偏装置(90)转移至第二储存输送装置(100)上排列暂存，然后再由第二储存输送装置(100)按需输送到一下工序；第七步，用第三转动装置(200)从前一步骤接过各个砖垛(900)，转动90度角后经第六传送装置(300)移送到第四转动装置(400)，再转90度角后送入到下一工序；在此过程中，第三转动装置(200)、第四转动装置(400)将砖垛(900)转动90度角并将砖垛(900)送出后即复位待命，所述第六传送装置(300)在移送完砖垛(900)后即暂停待命；第八步，用第七传送装置(500)从第四转动装置(400)接过砖垛(900)并移送到排放装置(600)中，由该排放装置(600)将砖垛(900)分开成一块一块砖坯(800)移送到瓷砖抛光生产线上进行抛光；在此过程中，第七转动装置(500)移送一个砖垛(900)后，即从第四转动装置(400)接过下一个砖垛(900)后待命，当排放装置(600)分发一个砖垛(900)后，再向排放装置(600)移送一个砖垛(900)，第七传送装置(500)与排放装置(600)就是如此反复地循环动作。