[发明专利]一种异形管道超声检测装置

摘要

一种异形管道超声检测装置，包括固定支架、轴向运动机构、周向运动机构、探头架；固定支架支撑轴向运动机构；轴向运动机构安装于固定支架上；周向运动机构安装于轴向运动机构上，控制探头架沿管道周向运动；探头架包括探头架基座、高度调节弹簧、探头夹具，探头架基座通过横杆固定于周向运动机构的滚珠丝杠螺母座上，探头基座中间具有销孔，活柱通过销孔并与连接板固定连接，探头基座与连接板之间的活柱套有高度调节弹簧，连接板与下方的探头夹具铰接，并且连接板与探头夹具之间安装有四个探头调节弹簧。本发明能够很好的检测异形管道，漏检率低。

主权项

一种异形管道超声检测装置，其特征在于：包括固定支架（1）、轴向运动机构（2）、周向运动机构（3）、探头架（4）；固定支架（1）支撑轴向运动机构（2），固定扫查装置于待测管道外表面；轴向运动机构（2）安装于固定支架（1）上，控制周向运动机构（3）沿管道轴向运动；周向运动机构（3）安装于轴向运动机构（2）上，控制探头架（4）沿管道周向运动；探头架（4）夹持超声探头（5）；所述的固定支架（1）由两条对称的钢梁组成；所述的钢梁由一块主梁（1‑1），两块侧梁（1‑2）构成，侧梁（1‑2）安装于主梁（1‑1）两侧，侧梁（1‑2）与主梁（1‑1）之间的角度可变，每块主梁（1‑1）及侧梁（1‑2）与管道直接接触的下表面有防滑橡胶垫（1‑4），所述的防滑橡胶垫（1‑4）的下表面设有若干吸盘（1‑5）；所述的轴向运动机构（2）安装于固定支架的主梁（1‑1）上，由第一步进电机（2‑1）、第一滚珠丝杠（2‑2）、导轨（2‑3）、支撑座（2‑4）组成，第一步进电机（2‑1）控制第一滚珠丝杠（2‑2）转动，从而带动支撑座（2‑4）沿导轨（2‑3）运动；所述的周向运动机构（3）安装于轴向运动机构（2）的支撑座（2‑4）上，周向运动机构（3）的底座（3‑1）一端与支撑座（2‑4）铰接，另一端安装有3个相同的角度调节弹簧（2‑5），3个角度调节弹簧（2‑5）在同一条直线上；所述的周向运动机构（3）由底座（3‑1）、第二步进电机（3‑2）、第二滚珠丝杠（3‑3）、滚珠丝杠螺母座（3‑4）构成，第二滚珠丝杠（3‑3）固定在底座（3‑1）上，第二步进电机（3‑2）控制第二滚珠丝杠（3‑3）转动，从而带动滚珠丝杠螺母座（3‑4）沿第二滚珠丝杠（3‑3）的轴向进行直线运动；所述的探头架（4）包括探头架基座（4‑1）、高度调节弹簧（4‑2）、探头夹具（4‑3）；探头架基座（4‑1）通过横杆固定于周向运动机构（3）的滚珠丝杠螺母座（3‑4）上，探头架基座（4‑1）中间具有销孔，活柱（6‑1）通过销孔并与连接板（6‑2）固定连接，探头架基座（4‑1）与连接板（6‑2）之间的活柱（6‑1）套有高度调节弹簧（4‑2），连接板（6‑2）与下方的探头夹具（4‑3）铰接，并且连接板（6‑2）与探头夹具（4‑3）之间安装有四个探头调节弹簧（4‑4）。