[发明专利]一种注汽机筒体端板组焊工作站

摘要

本发明提出了一种注汽机筒体端板组焊工作站，包括翻转变位机、端板夹具、三轴滑台、焊接机器人、主滚轮架、副滚轮架以及电控系统，工作站两侧各设有一翻转变位机以及一端板夹具，三轴滑台设置在两翻转变位机之间，焊接机器人设置在三轴滑台上，工作站还设有导轨，主滚轮架和副滚轮架设置在三轴滑台下方并能够沿导轨行走。本发明采用自动化组装工艺，整个过程由操作台以及电控系统控制完成，定位完成后再进行人工焊接，节省了大量人力物力，缩短了工作时间，提高工作效率的同时保证了产品质量的稳定性。

主权项

一种注汽机筒体端板组焊工作站，其特征在于，包括翻转变位机、端板夹具、三轴滑台、焊接机器人、主滚轮架、副滚轮架以及电控系统，所述工作站两侧各设有一翻转变位机，所述两翻转变位机各连接一端板夹具，所述三轴滑台设置在两翻转变位机之间，所述焊接机器人设置在三轴滑台上并能够沿三轴滑台来回滑动，所述主滚轮架和副滚轮架设置在三轴滑台下方位于两翻转变位机之间，所述工作站还设有导轨，所述主滚轮架和副滚轮架设置在导轨上并能够沿导轨行走。