[发明专利]基于多投影的图像拼接融合方法及系统

摘要

本发明公开一种基于多投影的图像拼接融合方法及系统，通过将投影视频、图片进行贝塞尔曲面输出，对摄像头作标定，用标定的摄像头内部参数对拍摄图像做修正，对融合区域生成特征点并进行特征点识别，对融合区进行校正并融合，进行多步骤的图像拼接融合，解决了现有技术中通过人眼来判定重合与拼接，存在一定的误差的问题，使图像拼接融合更加准确，保证多个投影的图像融合后，与一副完整图像误差最小化，保证图像的质量。

主权项

一种基于多投影的图像拼接融合方法，其特征在于，包括步骤：A、将投影视频、图片进行贝塞尔曲面输出；B、对摄像头作标定，用标定的摄像头内部参数对拍摄图像做修正；C、对融合区域生成特征点并进行特征点识别；D、对融合区进行校正并融合；所述步骤C中，每个融合区域均居中输出一行或一列圆，图像扣除融合区域后的其他区域均匀输出多个圆，通过居中的圆计算投影之间偏差，其他区域的圆用于调整投影仪自身误差和微调，特征圆的识别采用Opencv的圆识别算法；所述Opencv的圆识别算法具体为：在黑底图像绘制白色圆，用相机拍摄到的图像目标圆与底图在亮度上差别明显，采用以下步骤识别圆心位置：采用大律法计算图像的最佳分割阈值T；使用阈值T对图像进行二值化处理，得到一幅目标圆灰度为255，底图灰度为0的图像；使用Opencv的找连通区域函数cvFindContours找出像素数大于1000的连通区域；再使用cvFitEllipse2找到连通区域的拟合圆，取其圆心即为投射圆的位置；所述步骤D包括：D1、选择一个投影画面作为基准画面，其相邻图像以基准图像为标准分别校正，然后再依次以校正好的图像为基准校正其相邻的图像；D2、各个投影仪依次独立投影，投射出融合区域圆和非融合区域圆，各个投影仪相应的照相机分别拍摄各自投影仪的投影图像得出多副图像，再分别对各个图像进行贝塞尔曲面校正；D3、利用边缘融合函数进行图像融合；所述边缘融合函数为：;其中，a为亮度调节系数，x为像素列在叠加区的相对位置；p为影响因子。