[发明专利]一种铁路异物侵限检测系统及检测方法有效
| 申请号： | 201510179723.7 | 申请日： | 2015-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN104787084B | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 史红梅;余祖俊;朱力强;王尧;郭保青 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司11257 | 代理人： | 张雪梅 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种铁路异物侵限检测系统及检测方法，该系统包括至少一个监控单元和与监控单元连接的嵌入式异物侵限检测单元，远程监控服务器；嵌入式异物侵限检测单元包括图像采集芯片，用于实时采集监控单元拍摄的待检测铁路区域的图像数据；FPGA，用于通过背景差分逐帧判别所述图像数据中是否存在目标，若是则提取目标的特性组成目标的特征向量；微处理器，用于根据目标的特征向量对图像数据进行异物侵限判别；远程监控服务器，用于对各嵌入式异物侵限检测平台发送的报警信息进行确认并通知相关区域的列车。本发明所述技术方案识别速度快，检测效率高，报警准确，适合用于需要长距离铁路沿线异物侵限检测的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 异物 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种铁路异物侵限检测系统，其特征在于，该系统包括：至少一个监控单元和与监控单元连接的嵌入式异物侵限检测单元，远程监控服务器；嵌入式异物侵限检测单元包括：图像采集芯片，用于实时采集监控单元拍摄的待检测铁路区域的图像数据；现场可编程门阵列FPGA，用于通过背景差分逐帧判别所述图像数据中是否存在目标，若是则提取目标的特性组成目标的特征向量；微处理器，用于根据目标的特征向量对图像数据进行异物侵限判别，包括：根据目标的特征向量对目标进行基于支持向量机SVM的目标分类，若目标为异物，则对目标进行基于Kalman滤波的跟踪并预测目标的运动趋势，若目标有侵限趋势则发出报警信息；若目标为列车或目标无侵限趋势则对下一帧图像数据进行异物侵限判别；远程监控服务器，用于对各嵌入式异物侵限检测单元发送的报警信息进行确认并通知相关区域的列车。
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