[发明专利]基于最大熵的路面阴影抑制方法在审
| 申请号: | 201510179627.2 | 申请日: | 2015-04-15 |
| 公开(公告)号: | CN104809699A | 公开(公告)日: | 2015-07-29 |
| 发明(设计)人: | 卢凯悦;夏思宇 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
| 代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
| 地址: | 210096*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明是基于最大熵的路面阴影抑制方法,属于图像处理技术领域,用于减少道路检测中路面阴影的干扰。为解决同类方法抑制阴影不彻底、容易将有效的路面区域也处理掉等问题,本发明提出一种新的技术方案:首先,将彩色图像转到HSV色彩空间,提取每个像素点的HSV特征(log(H/S),log(V/S))。接着,将HSV图像中所有像素点的HSV特征投影到一维空间中,并计算在一维空间的熵值,通过变化投射角α,得到不同投射角α对应的熵值,确定最大熵值对应的投射角αm。最后,基于投射角αm对HSV图像进行重构,并对重构后的图像依次进行二值化和空洞填充得到阴影抑制后的道路图像。本方法高效易行,对不同的路面情况适应性较强。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 最大 路面 阴影 抑制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于最大熵的路面阴影抑制方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)将道路彩色图像转到HSV色彩空间,并根据HSV图像的三通道值得到每个像素点的HSV特征(log(H/S),log(V/S));(2)将HSV图像中所有像素点的HSV特征投影到一维空间中,并计算在一维空间的熵值,通过变化投射角α,得到不同投射角α对应的熵值,确定最大熵值对应的投射角αm;(3)基于投射角αm对HSV图像进行重构,并对重构后的图像依次进行二值化和空洞填充得到阴影抑制后的道路图像。
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