[发明专利]一种四棱柱机械臂驱动机构

摘要

一种四棱柱机械臂驱动机构，所述可展机构为四套；所述X向驱动机构与所述Y向驱动机构通过固定件连接，所述X向驱动机构、所述Y向驱动机构和所述配合移动导轨不在同一直线上；四套所述可展机构通过连接件相互枢接形成一个四棱柱；每套所述可展机构的枢接部为第三枢接部；所述四棱柱最底端的四个所述连接件，其中一个固定于所述固定件；另外三个分别与所述X向驱动机构、所述Y向驱动机构和所述配合移动导轨连接；所述四棱柱沿所述X向驱动机构的X向导轨、所述Y向驱动机构的Y向导轨和所述配合移动导轨同时伸缩。本发明通过以上结构，在机械臂同时伸长或收缩时，其一边不动，整体向一个方向移动，提高了同步性、稳定性和承载能力。

主权项

一种四棱柱机械臂驱动机构，其特征在于：包括可展机构、X向驱动机构、Y向驱动机构和配合移动导轨；所述可展机构由多套叉式杆件首尾枢接而成；所述叉式杆件是由两根连接杆中部位置交叉枢接而成，所述连接杆中部位置交叉的枢接部为第一枢接部，多套所述叉式杆件的首尾枢接部为第二枢接部；所述可展机构为四套；所述X向驱动机构与所述Y向驱动机构通过固定件连接，所述配合移动导轨的一端安装固定于所述固定件，所述X向驱动机构、所述Y向驱动机构和所述配合移动导轨不在同一直线上；四套所述可展机构通过连接件相互枢接形成一个四棱柱；每套所述可展机构的枢接部为第三枢接部；所述四棱柱最底端的四个所述连接件，其中一个固定于所述固定件；另外三个分别与所述X向驱动机构、所述Y向驱动机构和所述配合移动导轨连接；所述四棱柱沿所述X向驱动机构的X向导轨、所述Y向驱动机构的Y向导轨和所述配合移动导轨同时伸缩。