[发明专利]救援机器人可变扭矩发生器在审
| 申请号： | 201510178340.8 | 申请日： | 2015-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN106142069A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 苏茂 | 申请（专利权）人： | 钦州市科海奇科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 535000 广西壮族自治区钦州市河东*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 救援机器人可变扭矩发生器，它涉及了一种可产生不同大小转动力矩的装置。本发明是为了解决现有的救援机器人系统复杂、结构臃肿、价格昂贵、维护困难等缺点，对手腕关节检测驱动设备做了全新的设计，将检测机构和驱动机构集成于一体，简化了系统结构，使机器人的手腕关节能保持最大程度的灵活，关节运动的状态能被精确检测到，输出的力矩也能准确作用于手腕关节。 | ||
| 搜索关键词： | 救援 机器人 可变 扭矩 发生器 | ||
【主权项】：
一种救援机器人可变扭矩发生器，用于需要检测关节运动及提供力矩输出的设备，由电机(1)，离合装置(100)，传动轴(2)，电位器(3)，外壳(4、5)组成；其特征在于：所述电机(1)与离合装置(100)连接，所述离合装置(100)有接通和断开电机(1)和减速齿轮组连接的两种工作状态，电机(1)通过离合装置(100)和减速齿轮组的配合驱动传动轴(2)，传动轴(2)通过另一组齿轮驱动电位器(3)，外壳(4、5)对传动部件提供支撑和保护作用；救援机器人可变扭矩发生器对关节运动角度和状态的检测由电位器(3)通过相应的数学算法测量。
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