[发明专利]多节臂架的姿态检测系统和方法有效
| 申请号： | 201510177605.2 | 申请日： | 2015-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN104776822B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 游海涛;尹栋;杨兆万 | 申请（专利权）人： | 武汉地和智能有限公司;武汉智异科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01B21/32 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430205 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多节臂架姿态检测方法，包括：(1)通过各臂架首末两端设置的传感器模块中的三轴加速度传感器，分别测量对应臂架上相应端部的X、Y和Z方向上的加速度值；(2)根据该加速度值可获得各臂架的弯曲角度以及两相邻臂架之间的夹角；(3)利用上述弯曲角度以及夹角可得到臂架因变形产生的偏移，(4)根据所述偏移即可获得对各臂架节点空间位置坐标，从而即可实现对臂架姿态的准确测定。本发明还公开了相应的姿态检测系统。本发明可以实现对每节臂架的形变量检测并进而实现对臂架空间位置的不断修正，完成对臂架姿态的准确检测。 | ||
| 搜索关键词： | 多节臂架 姿态 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种多节臂架姿态检测系统，用于实现对作业设备上依次连接的多臂架的空间位置准确检测，其特征在于，该姿态检测系统包括多个传感器模块，其中每节臂架两端均设置有一个所述传感器模块，该传感器模块中具有三轴加速度传感器，以用于分别测量对应臂架上相应端部的X、Y和Z方向上的加速度值，根据该加速度值可获得各臂架的弯曲角度以及两相邻臂架之间的夹角，进而利用上述弯曲角度以及夹角可得到臂架因变形产生的偏移，根据所述偏移即可获得对各臂架节点空间位置坐标，从而即可实现对臂架姿态的准确测定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉地和智能有限公司;武汉智异科技开发有限公司，未经武汉地和智能有限公司;武汉智异科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510177605.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：姿态测量系统及方法
- 下一篇：一种便携式棒材弯曲度激光测量仪
