[发明专利]一种扭轴折弯机加轴装置

摘要

本发明公开了一种扭轴折弯机加轴装置，加轴装置包括主机通信模块、信息处理模块、控制模块、控制执行模块、伺服驱动模块以及电控接口模块。本发明的加轴装置和方法应用于传统的二轴扭轴折弯机加轴，可以使用户在不更换控制主机的情况下，直接在后挡料位置增加所需的驱动轴，并作简单的机械结构改造，将本发明的加轴装置接入原控制主机的信号链路中，即可直接实现所加的运动轴进行控制驱动，定位等动作，在最短的时间内，用最小的花费，实现扭轴折弯机的效率的极大提高。

主权项

一种扭轴折弯机加轴装置，其特征在于：包括主机通信模块、信息处理模块、控制模块、控制执行模块、伺服驱动模块以及电控接口模块，其中，主机通信模块与扭轴折弯机主控系统进行通信；信息处理模块对主机通信模块传输过来的主机信号进行解码处理；控制模块根据信息处理模块发出的信息以及加轴信息进行分析，并发出控制命令；控制执行模块将控制模块所发出的控制命令转化为加轴的伺服驱动信息；伺服驱动模块根据控制执行模块发出的伺服驱动信息驱动加轴的伺服系统；电控接口模块与扭轴折弯机的电控系统进行通信并将信息传送至控制模块；直接从正在使用的扭轴折弯机主控系统获取主机信息，并通过信息处理模块对主机信息进行处理后，控制模块结合主机信息及加轴的驱动信息对加轴发出伺服驱动信息，控制模块同时通过扭轴折弯机原有电控系统采集系统的电气信息，所述主机通信模块使用电磁耦合数字隔离设备进行保护，所述主机通信模块获取的主机信号包括数字开关量信号、数字通信信号、键盘信号、模拟量信号，所述控制模块获取的加轴信息包括加轴的位置信息、速度信息和限位信息，所述控制模块发出的加轴控制指令包括位置指令和速度指令，所述电控接口模块获取的扭轴折弯机电控系统信息包括时间继电器信号、热保护继电器信号、限位信号以及脚踏开关信号，所述主机通信模块包括数字缓冲单元以及模拟量缓冲单元，数字缓冲单元接受扭轴折弯机主控系统的数字信号并采用数字逻辑分成两路数字信号，其中一路数字信号传送至信息处理模块，另外一路数字信号按照扭轴折弯机的电气特性，按照扭轴折弯机原有的电气路径传送；模拟量缓冲单元接受扭轴折弯机主控系统的模拟信号，采用高输入阻抗的输入电路进行缓冲后，分成两路模拟信号，一路模拟信号按照扭轴折弯机原有的阻抗特性按照原电气路径传送，另外一路模拟信号经过低输出阻抗缓冲传送至控制模块，原主机输入信息作为所有控制流程的输入信号，经过解码后产生内部信号，包含了原主机的所有控制信息，处理后产生控制命令，并与所加轴的位置、速度，与原系统电控箱信息反馈共同作用，通过逻辑判断是否需要执行加轴运动，如果需要则产生驱动指令，进驱动命令编码成适合原系统所配备的伺服系统所需要的驱动信号，伺服系统给据加轴控制系统的驱动命令产生电机所需的电信号，如果不需要加轴动作，在返回等待信息，等待原系统主机的控制信号，所加轴运动后的位置信息反馈，经过编码产生所加轴运行信息。