[发明专利]电动机驱动装置和故障检测方法有效

专利信息
申请号: 201510174992.4 申请日: 2015-04-14
公开(公告)号: CN105048927B 公开(公告)日: 2017-05-24
发明(设计)人: 立田昌也;佐藤博裕;平井朗 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02P27/06 分类号: H02P27/06;G01R35/00
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司11243 代理人: 曾贤伟,郝庆芬
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明的一个实施例的电动机驱动装置具备电源部(1),其将交流整流为直流,通过电容器(12)进行平滑化;电动机驱动放大器部(2),其转换为交流;电源电压测定部(3),其测定电源部的电压;绝缘电阻劣化检测部(4),其具备将电容器的一端与大地连接的接点部(42)以及设置在电容器的另一端和电动机线圈之间的电流检测部(41),根据使用电流检测部从由接点部、电容器、电动机线圈以及大地形成的闭合电路得到的检测信号,检测电动机的绝缘电阻的劣化的有无;故障检测部(5),其根据绝缘电阻劣化检测部的检测信号和通过电源电压测定部测定的电压值,检测绝缘电阻劣化检测部的故障的有无。
搜索关键词: 电动机 驱动 装置 故障 检测 方法
【主权项】:
一种具备电动机的绝缘电阻劣化检测部的故障检测功能的电动机驱动装置,其特征在于,该电动机驱动装置具备:电源部,其通过整流电路将经由开关设备从交流电源供给的交流电压整流为直流电压,通过电容器对整流后的直流电压进行平滑化;电动机驱动放大器部,其使用上支路和下支路开关元件将来自上述电源部的直流电压转换为交流电压而驱动电动机;电源电压测定部,其测定上述电源部的电压;绝缘电阻劣化检测部,其具备将上述电容器的一端与大地连接的接点部以及设置在上述电容器的另一端和电动机线圈之间的电流检测部,将上述开关设备设为关断状态,将上述接点部设为接通状态,根据使用上述电流检测部从由上述接点部、上述电容器、上述电动机线圈以及大地形成的闭合电路得到的检测信号,检测电动机的绝缘电阻有无劣化;以及故障检测部,其将上述接点部从接通状态设为关断状态,使上述电动机驱动放大器部的上支路或下支路的开关元件任意地开关,根据上述绝缘电阻劣化检测部中的上述检测信号和通过上述电源电压测定部测定的电压值,检测上述绝缘电阻劣化检测部有无故障。
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