[发明专利]一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机

摘要

本发明公开了一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机，旨在解决一般装配系统中对于柔性较大且形状轮廓不规则的薄垫片难以实现自动化装配的问题。纵向移动机构、横向移动机构、真空发生设备均固定安装在底座上，横向移动机构与纵向移动机构垂直分布，纵向移动机构上固定有工作台，升降机构可沿横向移动机构横向水平滑动，可自动选择点阵真空吸盘工作头与升降机构固定连接，可自动选择点阵真空吸盘工作头可沿升降机构在垂直方向上往复移动，且自动选择点阵真空吸盘工作头位于工作台上方，真空发生设备与可自动选择点阵真空吸盘工作头通过气管密封连接，控制系统通过控制线路与可自动选择点阵真空吸盘工作头连接。

主权项

一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机，其特征在于，包括纵向移动机构(1)、可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)、升降机构(5)、横向移动机构(6)、真空发生设备(7)、控制系统(8)和底座(10)；纵向移动机构(1)、横向移动机构(6)、真空发生设备(7)均固定安装在底座(10)上，横向移动机构(6)与纵向移动机构(1)垂直分布，纵向移动机构(1)上固定有用于放置待装配工件与垫片料筒的工作台(2)，升降机构(5)垂直固定在横向移动机构(6)上，且升降机构(5)可沿横向移动机构(6)横向水平滑动，可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)与升降机构(5)固定连接，可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)可沿升降机构(5)在垂直方向上往复移动，且可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)位于工作台(2)上方，真空发生设备(7)与可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)通过气管密封连接，控制系统(8)通过控制线路与可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)连接；所述可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)包括真空吸盘阵列、密封板(303)、上壳(306)、下壳(308)、固定板(310)；上壳(306)与下壳(308)固定连接，固定板(310)固接在下壳(308)内，真空吸盘阵列安装在固定板(310)上，密封板(303)通过密封垫圈(307)与上壳(306)密封连接，真空吸盘阵列由多个真空吸盘(302)按阵列式均布构成，其中每个真空吸盘(302)均包括吸盘头(3021)和吸盘头(3021)上连接的吸盘通道(3028)，吸盘通道(3028)通过气管与所述真空发生设备(7)密封连接；吸盘通道(3028)上端安装有电磁控制阀(3023)，电磁控制阀(3023)通过控制线路与所述控制系统(8)连接。