[发明专利]冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手无效
| 申请号： | 201510162356.X | 申请日： | 2015-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN104722980A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 鲍常莲 | 申请（专利权）人： | 苏州市吴中区木渎华利模具加工店 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 215101 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手，包括铝合金悬臂的一端安装有水平移动导杆气缸，水平移动导杆气缸的活塞杆法兰上安装有垂直移动导杆气缸连接板，垂直移动导杆气缸连接板的侧面安装有垂直移动导杆气缸，垂直移动导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有冷凝器平夹气缸连接板，冷凝器平夹气缸连接板的下平面安装有冷凝器平夹气缸，冷凝器平夹气缸的夹臂上均安装有冷凝器夹爪模。通过上述方式，本发明能够替代工人对冷凝器本体进行抓取、输送和放置等工作，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 冷凝器 弹性 螺帽 装机 气动 机械手 | ||
【主权项】：
一种冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手，其特征在于：该冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手包括铝合金悬臂、水平移动导杆气缸、垂直移动导杆气缸、垂直移动导杆气缸连接板、冷凝器平夹气缸、冷凝器平夹气缸连接板和冷凝器夹爪模，所述铝合金悬臂的一端固定于中空式分度盘的输出转盘，铝合金悬臂的另一端安装有水平移动导杆气缸，水平移动导杆气缸的活塞杆法兰上安装有垂直移动导杆气缸连接板，垂直移动导杆气缸连接板的侧面安装有垂直移动导杆气缸，垂直移动导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有冷凝器平夹气缸连接板，冷凝器平夹气缸连接板的下平面安装有冷凝器平夹气缸，冷凝器平夹气缸的夹臂上均安装有冷凝器夹爪模。
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