[发明专利]一种全自动智能光伏板清扫机器人

摘要

本发明公开了一种全自动智能光伏板清扫机器人，其包括支撑框架，动力单元，侧面导向轮，激光探测组件，电子控制系统，电池组和清扫组件。所有部件均固定在支撑框架上。动力单元分为上下两部分，每个动力单元包含支架，轴承，步进电机，联轴器，轮轴，主动轮以及从动轮；侧面导向轮安装在支撑框架底部；激光探测组件安装在主动轮和从动轮前方；电子控制系统安装在支撑框架中下部；电池组固定在电子控制系统上方，为动力单元，激光探测组件及电子控制系统提供电力；清扫组件安装在支撑框架底面；清扫组件材质可根据实际情况使用超细纤维或羊毛。本发明结构简单，不仅节约成本，还能提高清洗效率，非常适合大面积推广使用。

主权项

一种全自动智能光伏板清扫机器人，其特征在于：包括支撑框架，动力单元，侧面导向轮，激光探测组件，电子控制系统，电池组和清扫组件；所有部件均固定在支撑框架上；动力单元分为上下两部分，其间距可根据光伏板实际长度进行调节，每个动力单元包含支架，轴承，步进电机，联轴器，轮轴，主动轮以及从动轮；工作时主动轮和从动轮压在光伏板上下边沿行走；侧面导向轮安装在支撑框架底部，沿光伏板侧面滚动，起到支撑导向作用；激光探测组件分别安装在主动轮和从动轮前方，探测前进方向的空隙；电子控制系统安装在整个支撑框架中下部，下部动力单元的上方，其对激光探测组件发来的信号进行分析处理后控制步进电机启动，停止，正反转及转速快慢；电池组固定在电子控制系统上方，为动力单元，为激光探测组件及电子控制系统提供电力；清扫组件一面安装在支撑框架底面，一面贴在光伏板表面，在框架前进过程中对光伏板进行清扫；清扫组件材质可根据实际情况使用超细纤维或羊毛。