[发明专利]基于位置反馈结构的交流伺服电机

摘要

本发明提供一种基于位置反馈结构的交流伺服电机，其机轴与机床工作台的丝杠直接连接，带动机床工作台的丝杠运动；速度和位置检测装置与交流伺服电机同轴连接，速度和位置检测装置包括速度检测器和位置检测器，其中位置检测器直接测出交流伺服电机的机轴旋转的角位移；速度检测器的检测信号通过速度反馈装置反馈给速度伺服机构；位置检测器的检测信号通过位置反馈装置反馈给位置调节机构；还包括误差检测装置，用于检测机床工作台的实际位移量并将检测信号送入与存储器和数控机床连接的误差补偿装置；存储器内预先存储误差补偿值，数控机床根据实际位移量与误差补偿值对控制指令进行修正以减小实际位置误差。

主权项

一种基于位置反馈结构的交流伺服电机，其特征在于，该交流伺服电机的机轴与机床工作台的丝杠直接连接，交流伺服电机的机轴旋转带动机床工作台的丝杠运动并由此形成机床工作台的运动；速度和位置检测装置与交流伺服电机同轴连接，速度和位置检测装置包括速度检测器和位置检测器，其中位置检测器直接测出交流伺服电机的机轴旋转的角位移；速度检测器采用测速发电机或脉冲编码器或高分辨率光电编码器；速度检测器的检测信号通过速度反馈装置反馈给速度伺服机构；位置检测器的检测信号通过位置反馈装置反馈给位置调节机构；还包括与机床工作台连接的误差检测装置，该误差检测装置用于检测机床工作台的实际位移量；误差检测装置检测到的机床工作台的实际位移量信号送入误差补偿装置；该误差补偿装置与存储器连接，同时该误差补偿装置与数控机床的控制系统连接；该存储器内预先存储误差补偿值，数控机床的控制系统根据误差补偿装置内的实际位移量与存储器内预先存储的误差补偿值对控制指令进行修正以减小实际位置误差；位置调节机构基于数控机床发出的已经经过误差修正的指令信号以及位置反馈装置的反馈信号输出位移脉冲信号；速度伺服机构基于数控机床发出的指令信号以及速度反馈装置的反馈信号直接驱动该交流伺服电机。