[发明专利]基于机器视觉的角钢自动在线检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的角钢自动在线检测系统及方法，包括光源系统，照明光源必须保证能够从各个角度照射到冲孔的边缘，不能丢失边缘信息；机械传动装置，保证角钢能按照预定的轨道平稳运动；光学检测装置和上位机处理软件，完成对角钢图像的采集和判断，并实时输出与标准数据的对比结果。上述各种装置有良好的配合，保证不会出现漏检、错检的情况。本发明同时还公开了利用该系统的方法。

主权项

一种基于机器视觉的角钢自动在线检测系统，其特征在于，包括：光源系统，所述的光源系统从各个角度照射待检测角钢冲孔的边缘，且保证角钢检测区域的光亮均匀稳定，无暗纹；机械传动装置，使待检测角钢在检测区平稳运动；光学检测装置，对位于检测区的角钢不停的进行图像采集，且将采集的图像发送给图像识别系统；图像识别系统，对光学检测装置采集的图像进行处理及显示，所述系统检测出角钢的一系列参数后与标准数据对比，显示检测结果；在所述的机械传动装置的两端各配备一个负责发送信号到图像识别系统的编码器；所述的光学检测装置包括两个面阵相机，两个面阵相机分别位于机械传动装置的两侧；所述光源系统包括四个条形光源，每两个条形光源组成一组，可以实现照亮角钢上的指定拍摄区域;所述的图像识别系统为一个工控计算机，所述的工控计算机分别与两个面阵相机、两个编码器相连；在所述的工控机安装有图像采集模块、图像配准模块、图像融合模块以及获得全景图像后的处理及显示模块。